[實用新型]一種可自動倒塵的掃地機器人

有效

• 申請號: 201721202583.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN211324738U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 李斌
• 主分類號: A47L9/20
• 分類號: A47L9/20;A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，包括殼體（1），垃圾傾倒裝置（2），設于殼體底部的塵盒（3），設于塵盒上的塵盒蓋，設于殼體內的壓力傳感器（4）、無線通信模塊（5）、超聲波傳感器（6）、第一單片機（7）和用于供電的電源適配器，所述垃圾傾倒裝置包括充電座（21），與充電座連接的集塵箱底座（22），設于集塵箱底座內的集塵箱（23）、紅外傳感器（24）、超聲波發生器（25）和第二單片機（26）；第一單片機分別與壓力傳感器、無線通信模塊和超聲波傳感器電連接，超聲波發生器和紅外傳感器均與第二單片機電連接。

2.根據權利要求1所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，所述集塵箱底座包括坡道（221）和傾倒平臺（222），坡道表面設有集塵箱指示燈（223）、第二蜂鳴器（224）和若干根橡膠條（225）；集塵箱位于傾倒平臺內，集塵箱指示燈和第二蜂鳴器均與第二單片機電連接。

3.根據權利要求1所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，垃圾傾倒裝置還包括設于集塵箱上方傾倒口的防塵圍欄（27）。

4.根據權利要求1所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，所述集塵箱上設有集塵箱蓋（28）和內嵌式把手（29），集塵箱內設有推塵片和用于推拉集塵箱蓋的動力裝置，所述動力裝置與第二單片機電連接。

5.根據權利要求4所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，所述動力裝置包括設于集塵箱內的絲桿和電機（8），絲桿一端與集塵箱蓋螺紋配合，絲桿另一端與電機連接，電機與第二單片機電連接。

6.根據權利要求1所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，無線通信模塊包括Wifi模塊（51）、藍牙模塊（52）和GSM通信模塊（53）；Wifi模塊、藍牙模塊和GSM通信模塊均與第一單片機電連接。

7.根據權利要求2所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，坡道的坡度為10⁰-30⁰，坡道的坡高為5厘米-15厘米。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的可自動倒塵的掃地機器人，其特征在于，還包括充電電池、電量檢測芯片（9）、塵盒指示燈（10）、電量指示燈（11）、第一蜂鳴器（12）和顯示屏（13）；電量檢測芯片、塵盒指示燈、電量指示燈、第一蜂鳴器和顯示屏均與第一單片機電連接，充電電池和電量檢測芯片電連接。