[實用新型]一種機器人的控制系統

有效

• 申請號: 201721201880.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207874232U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王博赟;王子延
• 申請（專利權）人: 坤同勃志智能科技（上海）有限公司;王博赟
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/22;B25J13/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種機器人的控制系統，其特征在于，包括：中央控制器，以及與所述中央控制器通訊連接的第一機器人、第二機器人；

所述中央控制器包括：控制處理器、中央數據通信接口電路；

所述控制處理器與所述中央數據通信接口電路通訊連接；

所述中央數據通信接口電路分別與所述第一機器人以及所述第二機器人通訊連接；

所述第一機器人包括：至少一個關節傳感器、第一控制器、第一驅動器、第一數據通信接口電路；

所述關節傳感器一一對應設置在所述第一機器人的各個活動關節上；

所述第一控制器分別與所述關節傳感器、所述第一驅動器、所述第一數據通信接口電路通訊連接；

所述第一數據通信接口電路與所述中央數據通信接口電路通訊連接；

所述第二機器人包括：至少一個關節傳感器、第二控制器、第二驅動器、第二數據通信接口電路；

所述關節傳感器一一對應設置在所述第二機器人的各個活動關節上；

所述第二控制器分別與所述關節傳感器、所述第二驅動器、所述第二數據通信接口電路通訊連接；

所述第二數據通信接口電路與所述中央數據通信接口電路通訊連接。

2.根據權利要求1所述的機器人的控制系統，其特征在于，所述第二機器人還包括：至少一個超聲波傳感器、攝像頭；

所述超聲波傳感器分別設置在所述第二機器人的各個活動關節上；

所述超聲波傳感器用于檢測所述第二機器人相對于周圍障礙物的距離，并將所述第二機器人相對于周圍障礙物的距離通過所述第二數據通信接口電路發送至所述中央控制器；

所述攝像頭設置在所述第二機器人的執行器上；

所述攝像頭用于拍攝所述第二機器人的工作視頻，并將所述第二機器人的工作視頻通過所述第二數據通信接口電路發送至所述中央控制器。

3.根據權利要求2所述的機器人的控制系統，其特征在于，所述中央控制器還包括：數據存儲器、報警器、顯示器；

所述數據存儲器與所述控制處理器通訊連接，用于存儲所述第一機器人的姿態信息以及所述第二機器人的姿態信息；

所述報警器通過所述中央數據通信接口電路接收所述第二機器人相對于周圍障礙物的距離，并執行相應操作；

所述顯示器通過所述中央數據通信接口電路接收所述第二機器人的工作視頻，并執行相應操作。