[實用新型]一種帶電機械臂物理絕緣機構

有效

• 申請號: 201721201661.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207267258U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 錢偉;盧俊琛;沈決;糜曉波;蔡恒;楊錢江;楊靖瑋;王建偉;張文斌;周宗曄
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江省電力公司嘉興供電公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種高壓絕緣領域的裝置，具體涉及一種帶電機械臂物理絕緣機構。

背景技術

現在機械臂操作通常是使用電機驅動的機械臂，其他方式的機械臂一般具有自由度低的缺點，所以有必要設計一種自由度高且物理絕緣的機械臂，用于在帶電環境下通過機械臂操作一些帶電設備。

中國公開專利號CN101791612A，公開日2010年8月4日，發明創造的名稱為高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂公開了一種一種高壓絕緣技術領域的高壓帶電清掃兩自由度絕緣機械臂,包括:毛刷、旋轉機構、擺動機構、旋轉電機、擺動電機和絕緣外殼,毛刷分別與旋轉機構和擺動機構相連,旋轉機構和旋轉電機相連,擺動機構和擺動電機相連,旋轉機構、擺動機構、旋轉電機和擺動電機都設置于絕緣外殼內部,兩個電機都布置在絕緣機械臂的下端,一方面減輕了絕緣機械臂上端的重量,另一方面絕緣機械臂內部從上端到下端沒有直連電源和控制導線,確保了在帶電清掃時絕緣機械臂具有良好的高壓絕緣安全性;在絕緣機械臂上端設置了擺動自由度,使毛刷通過擺動一定角度以適應被清掃對象的位姿取向,提高了清掃效率。

但是其不足之處這種機械臂只能用于帶電環境下對電線進行清掃，不適用其他操作。

實用新型內容

本實用新型是針對帶電環境下安全操作設計了一種帶電機械臂物理絕緣機構。

一種帶電機械臂物理絕緣機構，包括：可拆卸機械爪，與旋轉環可拆卸連接，與氣流控制器通過絕緣導氣管可拆卸連接；旋轉環，可拆卸機械爪可拆卸連接，與氣流控制器通過絕緣導氣管連接；絕緣臂，截面呈圓形，一端與旋轉環固定連接，另一端與機械臂配件固定連接；機械臂配件，為矩形平臺狀分為前后兩段，后端用于與其他設備連接，前端與機械臂配件固定連接；氣流控制器，輸入端與空壓機連接，輸出端與絕緣導氣管可拆卸連接；空壓機，用于為機械臂整體氣動結構提供動力，與氣流控制器連接；遙控器，與氣流控制器通訊連接。

機械爪可以拆卸換成其他需要裝在絕緣機械臂前端的裝置。機械臂配件為臺形結構，可以用于連接其他驅動絕緣機械臂的設備。

作為優選，所述的可拆卸機械爪，包括： 機械爪腕，機械爪腕與旋轉環同軸安裝，后端與旋轉環可拆卸連接，前端設有開槽，機械爪片的尾部均設置于開槽內，機械爪腕與機械爪片鉸接；若干個機械爪片，尾部設置于機械爪腕的開槽內，尾部還設置有齒槽，與機械爪腕鉸接，與氣動馬達嚙合；若干個氣動馬達，安裝在機械爪腕內，與機械爪片嚙合；若干個氣動鎖，安裝在機械爪腕內，鎖頭對準機械爪片尾部齒槽與氣動馬達嚙合處；至少一個支撐片，支撐片呈Y形，Y形前端呈鈍角，與機械爪腕固定連接；若干個標簽輸氣口，與氣動馬達連接，與氣動鎖連接。

機械爪片上下交錯分布，配合支撐片可以把所爪物品抓起并遠離機械爪腕，避免旋轉環在旋轉時候所抓物品纏繞至機械爪片尾部。

作為優選，所述的旋轉環，包括：爪腕盤，截面呈環形，與臂盤同軸安裝，前端與可拆卸機械爪連接，后端與臂盤鉸接；臂盤，截面呈環形，與爪腕盤同軸安裝，前端與爪腕盤鉸接，后端與絕緣臂固定連接；旋轉馬達，設置在臂盤上，動力輸出端與爪腕盤嚙合，氣體輸入口設置在臂盤內側至少一個限位槽，設置在爪腕盤上；與限位槽數量相等的限位板，安裝在限位槽內，與爪腕盤固定連接；定位卡子，安裝在臂盤側面，與限位板配合；所述的旋轉馬達有自鎖機構。

作為優選，所述的氣流控制器，包括：用于把空壓機氣體分流的氣體分流槽，輸入口與空壓機連接，輸出口均與電磁氣閘連接；若干個電磁氣閘，用于控制氣體輸出，與氣流分流槽固定連接，與氣流控制電路電連接；氣流控制電路，與電磁氣閘電連接，與氣流板電機電連接；通訊模塊，與氣流控制電路電連接，與遙控器通訊連接。

作為優選，所述的絕緣臂，絕緣臂臂體中空，用于安置導氣管；絕緣臂表面等間距設置有用于觀察臂體內部的圓孔。本實用新型的有益效果在于：機械爪可以拆卸換成其他需要裝在絕緣機械臂前端的裝置。機械臂配件為臺形結構，可以用于連接其他驅動絕緣機械臂的設備。旋轉環帶有鎖位結構，避免旋轉環過度旋轉導致內部絕緣導氣管互相纏繞。氣動鎖可以保持機械爪抓取不需要持續供氣。

附圖說明

圖1 結構示意圖。

圖中：1、機械爪片，2、支撐片，3、機械爪腕，4、旋轉環，5、絕緣臂，6、機械臂配件，7、限位板，8、旋轉馬達，9、定位卡子。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。

實施例1