[實用新型]一種帶電機械臂物理絕緣機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721201661.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207267258U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 錢偉;盧俊琛;沈決;糜曉波;蔡恒;楊錢江;楊靖瑋;王建偉;張文斌;周宗曄
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)浙江省電力公司嘉興供電公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種帶電機械臂物理絕緣機構(gòu)，其特征在于，包括：

可拆卸機械爪，與旋轉(zhuǎn)環(huán)可拆卸連接，與氣流控制器通過絕緣導氣管可拆卸連接；

旋轉(zhuǎn)環(huán)，可拆卸機械爪可拆卸連接，與氣流控制器通過絕緣導氣管連接；

絕緣臂，截面呈圓形，一端與旋轉(zhuǎn)環(huán)固定連接，另一端與機械臂配件固定連接；

機械臂配件，為矩形平臺狀分為前后兩段，后端用于與其他設備連接，前端與機械臂配件固定連接；

氣流控制器，輸入端與空壓機連接，輸出端與絕緣導氣管可拆卸連接；

空壓機，用于為機械臂整體氣動結(jié)構(gòu)提供動力，與氣流控制器連接；

遙控器，與氣流控制器通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機械臂物理絕緣機構(gòu)，其特征在于，所述的可拆卸機械爪，包括：

機械爪腕，機械爪腕與旋轉(zhuǎn)環(huán)同軸安裝，后端與旋轉(zhuǎn)環(huán)可拆卸連接，前端設有開槽，機械爪片的尾部均設置于開槽內(nèi)，機械爪腕與機械爪片鉸接；

若干個機械爪片，尾部設置于機械爪腕的開槽內(nèi)，尾部還設置有齒槽，與機械爪腕鉸接，與氣動馬達嚙合；

若干個氣動馬達，安裝在機械爪腕內(nèi)，與機械爪片嚙合；

若干個氣動鎖，安裝在機械爪腕內(nèi)，鎖頭對準機械爪片尾部齒槽與氣動馬達嚙合處；

至少一個支撐片，支撐片呈Y形，Y形前端呈鈍角，與機械爪腕固定連接；

若干個標簽輸氣口，與氣動馬達連接，與氣動鎖連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機械臂物理絕緣機構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)，包括：

爪腕盤，截面呈環(huán)形，與臂盤同軸安裝，前端與可拆卸機械爪連接，后端與臂盤鉸接；

臂盤，截面呈環(huán)形，與爪腕盤同軸安裝，前端與爪腕盤鉸接，后端與絕緣臂固定連接；

旋轉(zhuǎn)馬達，設置在臂盤上，動力輸出端與爪腕盤嚙合，氣體輸入口設置在臂盤內(nèi)側(cè)

至少一個限位槽，設置在爪腕盤上；

與限位槽數(shù)量相等的限位板，安裝在限位槽內(nèi)，與爪腕盤固定連接；

定位卡子，安裝在臂盤側(cè)面，與限位板配合；

所述的旋轉(zhuǎn)馬達有自鎖機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機械臂物理絕緣機構(gòu)，其特征在于，所述的氣流控制器，包括：

用于把空壓機氣體分流的氣體分流槽，輸入口與空壓機連接，輸出口均與電磁氣閘連接；

若干個電磁氣閘，用于控制氣體輸出，與氣流分流槽固定連接，與氣流控制電路電連接；

氣流控制電路，與電磁氣閘電連接，與氣流板電機電連接；

通訊模塊，與氣流控制電路電連接，與遙控器通訊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機械臂物理絕緣機構(gòu)，其特征在于，所述的絕緣臂，絕緣臂臂體中空，用于安置導氣管；

絕緣臂表面等間距設置有用于觀察臂體內(nèi)部的圓孔。