[實用新型]一種便攜式VR全景航拍無人飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721201434.3 | 申請日： | 2017-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN207826552U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王剛;劉天昱;李涵;徐明偉;高峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東茁恩航空技術(shù)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市歷*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人飛行器 本實用新型 電控云臺 全景拍攝 全景相機 航拍 旋翼 全景 多個鏡頭 拍攝 便攜性 覆蓋式 無死角 無遮擋 嵌入 | ||
本實用新型涉及便攜式無人機和VR全景拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式VR全景航拍無人飛行器。其包括無人飛行器機體、一體式VR全景相機和對其增穩(wěn)的電控云臺，所述無人飛行器包括若干組旋翼和與旋翼相連接的控制機體，所述電控云臺安裝在所述無人飛行器內(nèi)部，所述一體式VR全景相機，含有多個鏡頭覆蓋式嵌入在無人飛行器表面。本實用新型的便攜性好、拍攝穩(wěn)定性好、拍攝時無遮擋，能夠做到全方位、無死角進行空中VR全景拍攝。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及無人機信息化處理領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式VR全景航拍無人飛行器。
背景技術(shù)
隨著無人機行業(yè)和 VR技術(shù)的快速發(fā)展，VR和無人機成為時下最熱的投資領(lǐng)域，二者的結(jié)合成為目前新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。多旋翼無人機飛行平臺結(jié)合VR相機增穩(wěn)云臺可實現(xiàn)穩(wěn)定的空中VR觀察。近年來，國家為了全面推動高端科技發(fā)展，頒布了一系列有關(guān)文件及實施綱要。2016年5月，國務(wù)院頒布了《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動方案》，該文件指出將智能無人系統(tǒng)應(yīng)用工程列為重點工程項目，突破圖像回傳，遠(yuǎn)程遙控等技術(shù)，作為推動農(nóng)業(yè)測繪、電力巡檢、城建規(guī)劃、城市安防等領(lǐng)域的重點創(chuàng)新應(yīng)用。目前VR觀測內(nèi)容制作行業(yè)發(fā)展迅速，VR全景觀察需求日益增加。但由于目前的航拍無人機主要針對傳統(tǒng)平面影像拍攝，全景VR影像對視角及畫面覆蓋區(qū)域要求較高，傳統(tǒng)航拍無人機無法有效實現(xiàn)無遮擋的空中VR觀察，且當(dāng)前實際應(yīng)用中所使用的VR拍攝系統(tǒng)體積過大、便攜性差、攜帶不易，難以融合消費級市場。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種便攜式VR全景航拍無人飛行器。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：
一種便攜式VR全景航拍無人飛行器，包括無人飛行器機體、一體式VR全景相機和對其增穩(wěn)的電控云臺，所述無人飛行器包括若干組旋翼和與旋翼相連接的控制機體，所述電控云臺安裝在所述無人飛行器內(nèi)部，所述一體式VR全景相機，含有多個鏡頭覆蓋式嵌入在無人飛行器表面。
進一步，所述無人飛行器機體為球型多旋翼無人飛行器機體設(shè)計，所述若干組旋翼沿球型機體最大半徑一周對稱分布，所述旋翼旋轉(zhuǎn)工作平面與球型機體最大半徑一周平行，所述無人飛行器用于承載旋翼的機臂為折疊式回收結(jié)構(gòu)，可回收折疊至無人飛行器機體表面的凹槽內(nèi)。
進一步，所述一體式VR全景相機含有多組鏡頭，且分布于球型多旋翼無人飛行器機體頂部與底部，以及頂部及底部與旋翼平面所夾區(qū)域，所述一體式VR全景相機的多組鏡頭分布能夠覆蓋無死角的360°拍攝畫面，通過各鏡頭所拍攝畫面進行縫合形成360°VR全景視頻及圖像。
進一步，便攜式VR全景航拍無人飛行器，所述一體式VR全景相機與球型多旋翼無人飛行器機體通過內(nèi)部的電控云臺相連接，電控云臺為一體式VR全景相機提供三軸減震及增穩(wěn)，確保一體式VR全景相機拍攝畫面穩(wěn)定。
進一步，所述電控云臺包括俯仰軸、橫滾軸、航向軸驅(qū)動電機，通過三軸聯(lián)動的合成效果補償無人飛行器飛行姿態(tài)改變及消除飛行中機體震動，一體式VR全景相機與電控云臺各軸驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子端通過相機連接桿及減震球及減震球連接，電控云臺各軸驅(qū)動電機定子端與無人飛行器機體連接。
進一步，所述的便攜式VR全景航拍無人飛行器，所述一體式VR全景相機內(nèi)部含有360°VR全景影像處理單元，能夠?qū)崟r根據(jù)各鏡頭所采集畫面自動實時合成360°VR全景影像。
進一步，便攜式VR全景航拍無人飛行器，所述一體式VR全景相機內(nèi)部含有360°VR全景影像處理單元，能夠?qū)崟r根據(jù)各鏡頭所采集畫面自動實時合成360°VR全景影像。
進一步，便攜式VR全景航拍無人飛行器，所述無人飛行器機體搭載有圖像傳輸模塊，可傳輸所述360°VR全景影像至地面顯示設(shè)備或智能手機端APP顯示。
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