[實(shí)用新型]一種便攜式VR全景航拍無人飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721201434.3 | 申請日： | 2017-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN207826552U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王剛;劉天昱;李涵;徐明偉;高峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東茁恩航空技術(shù)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市歷*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人飛行器 本實(shí)用新型 電控云臺 全景拍攝 全景相機(jī) 航拍 旋翼 全景 多個鏡頭 拍攝 便攜性 覆蓋式 無死角 無遮擋 嵌入 | ||
1.一種便攜式VR全景航拍無人飛行器，包括無人飛行器機(jī)體(1)、一體式VR全景相機(jī)(2)和對其增穩(wěn)的電控云臺，其特征在于：所述無人飛行器機(jī)體(1)包括若干組旋翼(1-3)和與旋翼(1-3)相連接的控制機(jī)體，所述電控云臺安裝在所述無人飛行器內(nèi)部，所述一體式VR全景相機(jī)(2)，含有多個鏡頭覆蓋式嵌入在無人飛行器表面；所述無人飛行器機(jī)體(1)為球型多旋翼無人飛行器機(jī)體，所述若干組旋翼(1-3)沿球型機(jī)體最大半徑一周對稱分布，所述旋翼(1-3)旋轉(zhuǎn)工作平面與球型機(jī)體最大半徑一周平行，所述無人飛行器用于承載旋翼(1-3)的旋翼機(jī)臂(1-1)為折疊式回收結(jié)構(gòu)，可回收折疊至無人飛行器機(jī)體表面的凹槽(8)內(nèi)；所述一體式VR全景相機(jī)(2)含有多組鏡頭，且分布于球型多旋翼無人飛行器機(jī)體(1)頂部與底部，以及頂部及底部與旋翼(1-3)平面所夾區(qū)域；所述一體式VR全景相機(jī)(2)與球型多旋翼無人飛行器機(jī)體(1)通過內(nèi)部的電控云臺相連接；所述電控云臺包括俯仰軸驅(qū)動電機(jī)(2-1)、橫滾軸驅(qū)動電機(jī)(2-2)、航向軸驅(qū)動電機(jī)(2-3)，一體式VR全景相機(jī)(2)與電控云臺各軸驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子端通過相機(jī)連接桿(2-4)及減震球連接，電控云臺各軸驅(qū)動電機(jī)定子端與無人飛行器機(jī)體(1)連接；所述一體式VR全景相機(jī)(2)內(nèi)部含有360°VR全景影像處理單元；所述無人飛行器機(jī)體(1)搭載有圖像傳輸模塊。
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