[實用新型]一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線

有效

• 申請號: 201721201150.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207326399U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 阮景奎;王佩瑤;張偉;張建國;林俊;劉暢;劉琰
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，其特在于：包括主臺面（1），在主臺面（1）上安裝有水封壓裝機構（5）、葉輪壓裝機構（6）、軸承壓裝機構（3）、皮帶輪壓裝機構（4）、轉運機構（9）、兩個工位轉盤（2）；

在主臺面（1）四周設有分別用于輸送水泵水封、水泵軸承、水泵殼體、水泵葉輪和水泵皮帶輪的水封輸送線（75）、軸承輸送線（71）、殼體輸送線（72）、葉輪輸送線（73）和皮帶輪輸送線（74）；

各工位轉盤（2）用于將水泵各部件運輸到水封壓裝機構（5）、葉輪壓裝機構（6）、軸承壓裝機構（3）和皮帶輪壓裝機構（4）內；

軸承壓裝機構（3）、皮帶輪壓裝機構（4）、水封壓裝機構（5）和葉輪壓裝機構（6）分別用于裝配水泵軸承、水泵皮帶輪、水泵水封和水泵葉輪；

轉運機構（9）用于轉運兩個工位轉盤（2）上的水泵半成品。

2.根據權利要求1所述的一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，其特在于：所述工位轉盤（2）包括旋轉機構（211）、安裝旋轉機構（211）上的旋轉盤（212）和安裝在旋轉盤（212）上的多個夾具底座（23），旋轉機構（211）用于驅動旋轉盤（212）旋轉，夾具底座（23）用于承載和定位待裝配水泵；

兩個工位轉盤（2）分別設為第一工位轉盤（21）和第二工位轉盤（22），第一工位轉盤（21）用于將水泵各部件運輸到軸承壓裝機構（3）和皮帶輪壓裝機構（4）內，第二工位轉盤（22）用于將水泵各部件運輸到水封壓裝機構（5）和葉輪壓裝機構（6）內。

3.根據權利要求2所述的一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，其特在于：軸承壓裝機構（3）包括第一機械抓手（31）、軸承上料機構（32）、殼體上料機構（33）和軸承加載機構（34）；

軸承上料機構（32）與軸承輸送線（71）連接，它包括固定連接在主臺面（1）上底板（321）、安裝在底板（321）上的第一氣缸（322）、安裝在第一氣缸（322）活塞桿上的第一旋轉氣缸（325）、安裝在底板（321）上的底座和安裝在底座上的第二氣缸（324），在第一旋轉氣缸（325）活塞桿上安裝有第一軸承氣動手指（326），在底座上固定有軸承限位塊（323），在第二氣缸（324）活塞桿上安裝頂升塊（327），軸承輸送線（71）先將水泵軸承輸送到頂升塊（327）上，而后第二氣缸（324）通過頂升塊（327）將水泵軸承推動到限位塊（323）內，第一軸承氣動手指（326）抓取限位塊（323）的水泵軸承后，第一氣缸（322）推動第一軸承氣動手指（326）提升，最后第一旋轉氣缸（325）將夾持在第一軸承氣動手指（326）上的水泵軸承轉動至豎直；

殼體上料機構（33）與殼體輸送線（72）連接，它包括固定在主臺面（1）上的第一支架（334）和連接在殼體輸送線（72）一端的支撐板（333），在第一支架（334）上安裝有第三氣缸（331），在第三氣缸（331）活塞桿上安裝有限位叉（332），在第三氣缸（331）活塞桿伸長時，被殼體輸送線（72）輸送到支撐板（333）上的水泵殼體上端卡入在限位叉（332）內；

第一機械抓手（31）固定安裝在主臺面（1）上，在第一機械抓手（31）上安裝有用于抓取水泵軸承的第二軸承氣動手指（311）和用于抓取水泵殼體的第二殼體氣動手指（312）；第一機械抓手（31）先將抓取到水泵殼體放置到第一工位轉盤（21）夾具底座（23）上，然后再將水泵軸承放入到水泵殼體內；

軸承加載機構（34）包括門架（341），在門架（341）上安裝有第一壓機（342），第一工位轉盤（21）將水泵殼體和水泵軸承轉動到第一壓機（342）下方后，第一壓機（342）將水泵軸承壓入到水泵殼體內。

4.根據權利要求2所述的一種汽車發動機水泵自動化裝配生產線，其特在于：所述轉運機構（9）安裝在主臺面（1）的第二機械抓手（91），在第二機械抓手（91）上安裝有第二旋轉氣缸（92），在第二旋轉氣缸（92）上安裝有第三氣動手指（93），第二機械抓手（91）驅動第三氣動手指（93）抓取其中一個工位轉盤（2）上的水泵半成品旋轉180度后，再將水泵半成品轉運到另外一個工位轉盤（2）上。