[實(shí)用新型]一種自移機(jī)尾

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721200811.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN207482787U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫海龍;仇學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華豐達(dá)(懷來)系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G21/14;B65G47/52
• 代理公司: 北京匯智勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

1.一種自移機(jī)尾，其特征在于，包括機(jī)架總成(1)、行走裝置(2)和多維度調(diào)偏裝置，其中：所述機(jī)架總成(1)的兩端分別設(shè)所述行走裝置(2)，所述行走裝置(2)在所述機(jī)架總成(1)的長度方向上相對(duì)于所述機(jī)架總成(1)固定，所述多維度調(diào)偏裝置設(shè)在所述機(jī)架總成(1)和行走裝置(2)之間，用于多維度調(diào)節(jié)所述機(jī)架總成(1)。

2.如權(quán)利要求1所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述行走裝置(2)為履帶行走裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的自移機(jī)尾，其特征在于，還包括定位裝置，所述定位裝置設(shè)在所述履帶行走裝置上，使所述履帶行走裝置處于行走狀態(tài)或鎖止?fàn)顟B(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述定位裝置包括楔形塊(3)和定位驅(qū)動(dòng)油缸(4)，其中：所述楔形塊(3)通過繩件(5)懸掛在所述機(jī)架總成(1)的底面，所述楔形塊(3)具有尖銳部(33)，所述定位驅(qū)動(dòng)油缸(4)的一端鉸接在所述履帶行走裝置上，另一端連接所述楔形塊(3)，所述定位驅(qū)動(dòng)油缸(4)的伸縮運(yùn)動(dòng)使所述履帶行走裝置在行走狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)之間切換，在所述行走狀態(tài)，所述定位驅(qū)動(dòng)油缸(4)伸展，所述楔形塊(3)位于所述履帶行走裝置的履帶前方，且所述楔形塊(3)與所述履帶行走裝置在水平方向具有間隙，在所述鎖止?fàn)顟B(tài)，所述定位驅(qū)動(dòng)油缸(4)收縮，所述楔形塊(3)貼合到所述履帶行走裝置的履帶(21)上，且所述尖銳部(33)插入至所述履帶與地面之間。

5.如權(quán)利要求4所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述楔形塊(3)呈異型，所述尖銳部(33)的一側(cè)面為楔形面(31)，另一側(cè)面為正對(duì)所述履帶行走裝置的履帶(21)設(shè)置的弧形面(32)，且所述尖銳部(33)的尺寸由內(nèi)而外逐漸減小。

6.如權(quán)利要求5所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述楔形面(31)上設(shè)有錐刺(34)，所述錐刺(34)與所述楔形面(31)垂直設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述機(jī)架總成(1)包括皮帶機(jī)架(11)和機(jī)架支承座(12)，所述皮帶機(jī)架(11)由所述機(jī)架支承座(12)支承在所述行走裝置(2)上；

所述多維度調(diào)偏裝置包括高度調(diào)節(jié)裝置(6)、側(cè)向調(diào)節(jié)裝置(7)和/或旋轉(zhuǎn)裝置，其中：所述高度調(diào)節(jié)裝置(6)用于調(diào)節(jié)所述皮帶機(jī)架(11)的高度位置，所述側(cè)向調(diào)節(jié)裝置(7)用于沿所述機(jī)架總成(1)的寬度方向調(diào)節(jié)所述皮帶機(jī)架(11)相對(duì)于所述行走裝置(2)的位置，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于控制所述皮帶機(jī)架(11)相對(duì)于所述行走裝置(2)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置(6)包括豎向布置的調(diào)高油缸，所述調(diào)高油缸的缸筒和活塞中的一個(gè)連接到所述行走裝置(2)，所述調(diào)高油缸的缸筒和活塞中的另一個(gè)抵接到所述機(jī)架支承座(12)的底面。

9.如權(quán)利要求7所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述側(cè)向調(diào)節(jié)裝置(7)包括側(cè)向調(diào)偏油缸(71)、側(cè)向?qū)к?72)和支架(73)，所述側(cè)向調(diào)偏油缸(71)和側(cè)向?qū)к?72)沿所述皮帶機(jī)架(11)的寬度方向布置在所述機(jī)架支承座(12)的上表面，所述側(cè)向調(diào)偏油缸(71)由所述支架(73)支承，且所述側(cè)向調(diào)偏油缸(71)的缸筒和活塞中的一個(gè)連接到所述皮帶機(jī)架(11)，所述側(cè)向調(diào)偏油缸(71)的缸筒和活塞中的另一個(gè)連接到所述支架(73)。

10.如權(quán)利要求9所述的自移機(jī)尾，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置控制所述皮帶機(jī)架(11)的長度方向的中心線相對(duì)于所述行走裝置(2)的長度方向的中心線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度范圍是-15°～15°。