[實用新型]一種機電智能機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721198075.0 | 申請日: | 2017-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN207327008U | 公開(公告)日: | 2018-05-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 耿新紅 | 申請(專利權)人: | 上海奧茵紳機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機電 智能 機器人 | ||
本實用新型公開了一種機電智能機器人,包括底座,所述底座上端中部固定安裝支撐腿,所述支撐腿上部設有支撐架,所述支撐架上端固定安裝有第一電機,所述支撐腿上端通過轉盤活動安裝有軀干殼體,所述軀干殼體左側設有透鏡,所述軀干殼體內腔設有電源和智能控制裝置,所述軀干殼體內腔左側上端固定安裝有第二電機,所述軀干殼體上端右側壁通過安裝桿活動安裝有手臂殼體,所述頭部殼體左右兩側中部固定安裝有揚聲器,通過設有氣敏傳感器、智能控制裝置、第一自動伸縮桿、第二自動伸縮桿、第二電機、揚聲器和手臂殼體結構,可以在人們抽煙的時候檢測到,通過伸出手臂殼體示意揚聲器發(fā)聲提醒。
技術領域
本實用新型涉及機電機器人技術領域,具體為一種機電智能機器人。
背景技術
智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。現(xiàn)在的智能機器人的功能較為單一,已經(jīng)不能滿足人們需求的許多功能,為此,我們提出一種機電智能機器人。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種機電智能機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種機電智能機器人,包括底座,所述底座上端中部固定安裝支撐腿,所述支撐腿上部設有支撐架,所述支撐架上端固定安裝有第一電機,所述支撐腿上端通過轉盤活動安裝有軀干殼體,所述軀干殼體左側設有透鏡,所述透鏡內腔設有紅外傳感器,所述軀干殼體內腔設有電源和智能控制裝置,所述軀干殼體內腔左側上端固定安裝有第二電機,所述軀干殼體上端右側壁通過安裝桿活動安裝有手臂殼體,所述軀干殼體上端中部固定安裝有頭部殼體,所述頭部殼體左右兩側中部固定安裝有揚聲器,所述頭部殼體上端中部固定安裝有第一自動伸縮桿,所述第一自動伸縮桿上端固定安裝有安裝塊,所述安裝塊前端壁固定安裝有第二自動伸縮桿,所述第二自動伸縮桿前端固定安裝有安裝件,所述安裝件上下左右側壁中部纏繞套有環(huán)狀安裝件,所述環(huán)狀安裝件前端壁開有盲孔,所述環(huán)狀安裝件下端固定安裝有氣敏傳感器,所述安裝件上部活動安裝有限位桿。
優(yōu)選的,所述第一電機右端通過轉軸固定連接于轉盤中部。
優(yōu)選的,所述透鏡為菲尼爾透鏡。
優(yōu)選的,所述紅外傳感器為熱電紅外傳感器。
優(yōu)選的,所述第二電機通過轉軸固定安裝于手臂殼體上端左側。
優(yōu)選的,所述智能控制裝置包括中央處理器、數(shù)模轉換器和存儲器。
優(yōu)選的,所述限位桿后端位于盲孔內腔。
與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:該機電智能機器人,通過設有第一電機、轉盤、支撐腿、軀干殼體、紅外傳感器、智能控制裝置和揚聲器結構,可以在遇到人類的時候自動鞠躬,達到了增加機器人問候功能的效果;通過設有氣敏傳感器、智能控制裝置、第一自動伸縮桿、第二自動伸縮桿、第二電機、揚聲器和手臂殼體結構,可以在人們抽煙的時候檢測到煙氣,通過伸出手臂殼體示意揚聲器發(fā)聲提醒,達到了增加機器人的抽煙提醒功能的效果;通過設有第一自動伸縮桿、第二自動伸縮桿和安裝塊結構,可以將氣敏傳感器固定在門口上方;通過設有轉盤、限位桿和盲孔結構,可以在機器人位于樓梯口下端時,將氣敏傳感器上調至上部,防止氣敏傳感器處于下方檢測不到煙氣;通過設有透明鏡結構,達到了提高機器人抗干擾性能的效果。
附圖說明
圖1為本實用新型剖視圖;
圖2為本實用新型第一自動伸縮桿左視剖視圖。
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