[實用新型]一種機電智能機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721198075.0 | 申請日: | 2017-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN207327008U | 公開(公告)日: | 2018-05-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 耿新紅 | 申請(專利權)人: | 上海奧茵紳機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200120 上海市浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機電 智能 機器人 | ||
1.一種機電智能機器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端中部固定安裝支撐腿(2),所述支撐腿(2)上部設有支撐架(21),所述支撐架(21)上端固定安裝有第一電機(22),所述支撐腿(2)上端通過轉盤(23)活動安裝有軀干殼體(3),所述軀干殼體(3)左側設有透鏡(32),所述透鏡(32)內腔設有紅外傳感器(31),所述軀干殼體(3)內腔設有電源(33)和智能控制裝置(34),所述軀干殼體(3)內腔左側上端固定安裝有第二電機(35),所述軀干殼體(3)上端右側壁通過安裝桿(37)活動安裝有手臂殼體(36),所述軀干殼體(3)上端中部固定安裝有頭部殼體(4),所述頭部殼體(4)左右兩側中部固定安裝有揚聲器(41),所述頭部殼體(4)上端中部固定安裝有第一自動伸縮桿(5),所述第一自動伸縮桿(5)上端固定安裝有安裝塊(51),所述安裝塊(51)前端壁固定安裝有第二自動伸縮桿(52),所述第二自動伸縮桿(52)前端固定安裝有安裝件(53),所述安裝件(53)上下左右側壁中部纏繞套有環(huán)狀安裝件(54),所述環(huán)狀安裝件(54)前端壁開有盲孔(55),所述環(huán)狀安裝件(54)下端固定安裝有氣敏傳感器(57),所述安裝件(53)上部活動安裝有限位桿(56)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機電智能機器人,其特征在于:所述第一電機(22)右端通過轉軸固定連接于轉盤(23)中部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機電智能機器人,其特征在于:所述透鏡(32)為菲尼爾透鏡。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機電智能機器人,其特征在于:所述紅外傳感器(31)為熱電紅外傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機電智能機器人,其特征在于:所述第二電機(35)通過轉軸固定安裝于手臂殼體(36)上端左側。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機電智能機器人,其特征在于:所述智能控制裝置(34)包括中央處理器、數(shù)模轉換器和存儲器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種機電智能機器人,其特征在于:所述限位桿(56)后端位于盲孔(55)內腔。
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