[實用新型]一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統

有效

• 申請號: 201721197648.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207397059U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 汪步云;許德章;王志
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 曹靜

本實用新型涉及電氣控制技術領域，特別涉及一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統，包括PLC控制器、人機交互界面、料框、料框伺服電機、推料氣缸、中轉氣缸、小車、小車伺服電機、卡爪、卷揚機、卡爪開合電桿，PLC控制器通過I/O信號控制各裝置的啟動與停止并與人機交互界面通信。本實用新型采用PLC控制器控制各機械之間的動作以及聯動配合，并通過人機交互界面與PLC控制器實時通信，完成對于整套系統各部分的手動操作、自動操作、報警處理和實時信號監控，能有效的防止工件卡位導致的機械故障保證設備運行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及電氣控制技術領域，特別涉及一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統。

背景技術

以下對本實用新型的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本實用新型的現有技術。

水平連鑄工藝始于上世紀五十年代，該技術常應用于有色金屬板材的生產。水平連鑄的一項重要生產工序就是銅材毛坯的上料。當前上料過程基本依靠工人手動操作平衡吊機上料，這種上料方式缺陷很明顯：人工上料時間控制不精確，很難保證銅板熔爐銅水液面的穩定；工人在造作平衡吊機時，如果銅材毛坯上有水，很容易出現銅水飛濺的危險狀況，嚴重危害工人安全；熔爐爐說明書口附近溫度很高，工作環境較為惡劣。采用自動化設備取代人工進行上料作業已是必然趨勢。本實用新型旨在提供一種解決上述情況的自動化設備的電氣控制系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統，包括PLC控制器、人機交互界面、料框、料框伺服電機、推料氣缸、中轉氣缸、小車、小車伺服電機、卡爪、卷揚機、卡爪開合電桿，PLC控制器通過I/O信號控制各裝置的啟動與停止并與人機交互界面通信，將實時信號發送到人機交互界面，PLC控制器通過I/O信號控制料框伺服電機帶動料框步進運動，推料氣缸將料框內的銅板推出，中轉氣缸接替推料氣缸在銅板被推出后將銅板送入待夾取位置，同時小車伺服電機帶動小車行進至夾取位置旁側，卷揚機帶動卡爪下降并在卡爪下降后由卡爪開合電桿控制卡爪將銅板夾緊，夾緊后卷揚機控制夾爪上升將銅板提升至預定高度，到達預定高度后小車伺服電機帶動小車行進至反應爐旁側，卷揚機控制卡爪將銅板放入反應爐內，卡爪下降到預定高度后由卡爪開合電桿控制卡爪松開使剩余銅板滑入反應爐內；所述人機交互界面與PLC控制器實時通信，能夠完成對于整套系統各部分的手動操作、自動操作、報警處理和實時信號監控。

進一步的，人機交互界面設有手動模式及自動模式，對應手動模式在該人機交互界面上設有控制各機械動作的若干手動啟動按鈕，人機交互界面能夠顯示各機械的動作是否到位的信號指示。

進一步的，推料氣缸設有推料氣缸磁感應開關，推料氣缸磁感應開關用于檢測推料氣缸是否伸縮到位，推料氣缸磁感應開關與PLC控制器電性連接。

進一步的，中轉氣缸設有中轉氣缸磁感應開關，中轉氣缸磁感應開關用于檢測中轉氣缸是否伸縮到位，中轉氣缸磁感應開關與PLC控制器電性連接。

進一步的，小車及卡爪分別設有小車回零磁感應開關和卡爪回零磁感應開關；二者分別用于感應小車及卡爪是否處于原點位置并且二者均與PLC控制器電性連接。

進一步的，小車設有小車伺服電機編碼器及小車伺服驅動器，小車伺服驅動器用于完成小車伺服電機的控制和與PLC控制器的通信工作，小車伺服電機編碼器用于檢測小車的實時位置值；料框設有料框伺服電機編碼器及料框伺服驅動器，料框伺服驅動器用于完成料框伺服電機的控制和與PLC控制器的通信工作，料框伺服電機編碼器用于檢測料框的實時位置值。