[實(shí)用新型]一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721197648.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207397059U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪步云;許德章;王志
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;安徽工程大學(xué)
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 曹靜

1.一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、人機(jī)交互界面、料框(1)、料框伺服電機(jī)(1a)、推料氣缸(2)、中轉(zhuǎn)氣缸(3)、小車(4)、小車伺服電機(jī)(4a)、卡爪(5)、卷揚(yáng)機(jī)(6)、卡爪開合電桿(7)，PLC控制器通過I/O信號控制各裝置的啟動與停止并與人機(jī)交互界面通信，將實(shí)時(shí)信號發(fā)送到人機(jī)交互界面，PLC控制器通過I/O信號控制料框伺服電機(jī)(1a)帶動料框(1)步進(jìn)運(yùn)動，推料氣缸(2)將料框(1)內(nèi)的銅板推出，中轉(zhuǎn)氣缸(3)接替推料氣缸(2)在銅板被推出后將銅板送入待夾取位置，同時(shí)小車伺服電機(jī)(4a)帶動小車(4)行進(jìn)至夾取位置旁側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)(6)帶動卡爪(5)下降并在卡爪(5)下降后由卡爪開合電桿(7)控制卡爪(5)將銅板夾緊，夾緊后卷揚(yáng)機(jī)(6)控制夾爪上升將銅板提升至預(yù)定高度，到達(dá)預(yù)定高度后小車伺服電機(jī)(4a)帶動小車(4)行進(jìn)至反應(yīng)爐(8)旁側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)(6)控制卡爪(5)將銅板放入反應(yīng)爐(8)內(nèi)，卡爪(5)下降到預(yù)定高度后由卡爪開合電桿(7)控制卡爪(5)松開使剩余銅板滑入反應(yīng)爐(8)內(nèi)；所述人機(jī)交互界面與PLC控制器實(shí)時(shí)通信，能夠完成對于整套系統(tǒng)各部分的手動操作、自動操作、報(bào)警處理和實(shí)時(shí)信號監(jiān)控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：人機(jī)交互界面設(shè)有手動模式及自動模式，對應(yīng)手動模式在該人機(jī)交互界面上設(shè)有控制各機(jī)械動作的若干手動啟動按鈕，人機(jī)交互界面能夠顯示各機(jī)械的動作是否到位的信號指示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：推料氣缸(2)設(shè)有推料氣缸磁感應(yīng)開關(guān)，推料氣缸磁感應(yīng)開關(guān)用于檢測推料氣缸(2)是否伸縮到位，推料氣缸磁感應(yīng)開關(guān)與PLC控制器電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：中轉(zhuǎn)氣缸(3)設(shè)有中轉(zhuǎn)氣缸磁感應(yīng)開關(guān)，中轉(zhuǎn)氣缸磁感應(yīng)開關(guān)用于檢測中轉(zhuǎn)氣缸(3)是否伸縮到位，中轉(zhuǎn)氣缸磁感應(yīng)開關(guān)與PLC控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：小車(4)及卡爪(5)分別設(shè)有小車回零磁感應(yīng)開關(guān)和卡爪回零磁感應(yīng)開關(guān)；二者分別用于感應(yīng)小車(4)及卡爪(5)是否處于原點(diǎn)位置并且二者均與PLC控制器電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：小車(4)設(shè)有小車伺服電機(jī)編碼器及小車伺服驅(qū)動器，小車伺服驅(qū)動器用于完成小車伺服電機(jī)(4a)的控制和與PLC控制器的通信工作，小車伺服電機(jī)編碼器用于檢測小車(4)的實(shí)時(shí)位置值；料框(1)設(shè)有料框伺服電機(jī)編碼器及料框伺服驅(qū)動器，料框伺服驅(qū)動器用于完成料框伺服電機(jī)(1a)的控制和與PLC控制器的通信工作，料框伺服電機(jī)編碼器用于檢測料框(1)的實(shí)時(shí)位置值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：小車(4)的尾部設(shè)有位置鎖定缸(4b)以及安裝在位置鎖定缸(4b)上的鎖緊解鎖磁感應(yīng)開關(guān)，位置鎖定缸(4b)用于在小車(4)停止時(shí)將小車(4)鎖緊，鎖緊解鎖磁感應(yīng)開關(guān)用于檢測位置鎖定缸(4b)鎖定、解鎖動作是否到位，鎖緊解鎖磁感應(yīng)開關(guān)與PLC控制器電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅板水平連鑄的自動化上料裝置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：卷揚(yáng)機(jī)(6)設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)編碼器及卷揚(yáng)機(jī)伺服驅(qū)動器，卷揚(yáng)機(jī)伺服驅(qū)動器用于完成卷揚(yáng)機(jī)(6)的控制和與PLC控制器的通信工作，卷揚(yáng)機(jī)編碼器用于檢測卡爪(5)的實(shí)時(shí)位置值；所述卡爪(5)還設(shè)有卡爪夾緊放松磁感應(yīng)開關(guān)，卡爪夾緊放松磁感應(yīng)開關(guān)用于檢測卡爪(5)是否夾緊工件或者處于放松狀態(tài)，卡爪夾緊放松磁感應(yīng)開關(guān)與PLC控制器電性連接。