[實用新型]一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置

有效

• 申請號: 201721196752.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207191211U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 鄭學奇;李晟;朱軍峰
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京電氣工程技術有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司34111
• 代理人: 唐宗才

技術領域

本實用新型屬于光伏組件清洗設備領域，具體涉及一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置。

背景技術

近年來由于國家政策的扶持和光伏設備的技術進步，光伏電站建設規模得到了爆發式增長，國內地面光伏電站和利用建筑物建設的屋頂分布式光伏電站建成總規模已超過100GW，光伏電站建成后的運行過程中由于空氣污染、沙塵等原因，降低光伏組件的發電效率，直接導致發電收益的降低，因此很多光伏電站采用人工或機器清洗光伏組件表面。利用人工清洗光伏組件表面不僅速度慢，而且人工成本高，存在安全風險，利用專用光伏清洗裝置進行機器清洗必然成為未來發展趨勢。

目前，光伏清洗設備種類較多，但大多數只適合于場地條件較好、光伏組件間隙較小的場合。針對光伏組件間隙較大的情況，例如CN206325866U公開的一種光伏電池組件自主越障清潔設備，CN205570863U公開的一種自行跨越式光伏組件清掃裝置等均是通過增加裝置寬度和行走輪數量來實現光伏組件之間的跨越。但是均未考慮清洗裝置重心導致的通過性能大幅降低，只能通過小于自身寬度1/2的空隙，且通過空隙時的穩定性有待驗證。目前屋頂分布式光伏電站越來越多，但屋面光伏方陣一個普遍特點就是屋面障礙物和采光帶等較多，導致光伏組件之間的間距大小不一，有些間距較大，屋面上光伏組件有可能不在同一平面，且需要清洗裝置避讓障礙物。

實用新型內容

本實用新型提供一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，應用本實用新型可實現光伏組件之間較大間隙的跨越，同時可大幅降低光伏清洗裝置的體積和重量，提高光伏清洗裝置的清洗效率。

本實用新型解決技術問題的技術方案如下：

本實用新型一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，包括長方形結構的主框架、分別設置在主框架上下兩端的上行走機構和下行走機構、設置在上行走機構和下行走機構上的主清洗裝置，其特征是：

所述上行走機構包括L型結構；所述L型結構的短邊內側的左端至右端依次設置有若干個上行走機構主行走輪，其最左側與最右側的上行走機構主行走輪的直徑小于其它上行走機構主行走輪的直徑且軸心高于其它上行走機構主行走輪；所述L型結構的長邊內側左端至右端依次設置有與上行走機構主行走輪數量相同的上行走機構輔助行走輪，其最左側與最右側的上行走機構輔助行走輪的直徑小于其它上行走機構輔助行走輪的直徑且軸心高于其它上行走機構輔助行走輪；所述上行走機構輔助行走輪與所述上行走機構主行走輪用于在光伏組件上邊框的兩個表面上行走且它們的安裝位置相對于該L型結構在橫向上一一對應；所述L型結構上還設置有主控制器和行走電機并相連，該主控制器留有通信接口，可與主清洗裝置進行實時通訊，該行走電機的輸出軸通過鏈條與上行走機構主行走輪連接；所述上行走機構上還設置有若干個與主控制器相連的接近開關；

所述下行走機構包括與上行走機構輔助行走輪數量相同且位置上下一一對應的下行走機構行走輪，其最左側和最右側的下行走機構行走輪的直徑小于其它下行走機構行走輪的直徑且其軸心高于其它下行走機構行走輪；

所述主清洗裝置包括可在上行走機構的L型結構短邊外側行走的主清洗裝置行走輪、可在上行走機構的L型結構長邊外側以及下行走機構外側行走的主清洗裝置輔助行走輪、長方體鐵塊、與上行走機構中主控制器相連的主清洗裝置行走電機，該主清洗裝置行走電機的輸出軸與主清洗裝置行走輪連接。

進一步地，所述上行走機構主行走輪為8個，左右對稱安裝設置。

進一步地，所述上行走機構的L型結構短邊的內側除最左側和最右側的上行走機構主行走輪外，其它每兩個相鄰所述上行走機構主行走輪之間設置一根鏈條；上行走機構主行走輪通過鏈條傳動同時轉動行走，可以防止所述行走裝置在跨越相鄰光伏組件時，因部分行走輪有間隙處懸空而導致行走裝置無法移動。

進一步地，所述接近開關為7個，依次從上行走機構的L型結構短邊的內側左端均勻設置至右端，其中位于上行走機構左右兩端的2個接近開關安裝位置高于其它5個接近開關。

進一步地，所述主清洗裝置上在上行走機構和下行走機構位置處分別安裝設置有長方體鐵塊。

進一步地，所述行走電機為雙向旋轉電機，該行走電機帶有減速裝置，其輸出軸通過鏈條可雙向驅動上行走機構主行走輪實現所述行走裝置的前后移動。

進一步地，所述行走電機為采用直流電機，該直流電機可采用小功率的直流電機，使用的直流電源與主清洗裝置其它電源相同，方便行走電機的供電需求。