[實用新型]一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置

有效

• 申請號: 201721196752.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207191211U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 鄭學奇;李晟;朱軍峰
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京電氣工程技術有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司34111
• 代理人: 唐宗才

1.一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，包括長方形結構的主框架、分別設置在主框架上下兩端的上行走機構和下行走機構、設置在上行走機構和下行走機構上的主清洗裝置，其特征是：

所述上行走機構包括L型結構；所述L型結構的短邊內側的左端至右端依次設置有若干個上行走機構主行走輪，其最左側與最右側的上行走機構主行走輪的直徑小于其它上行走機構主行走輪的直徑且軸心高于其它上行走機構主行走輪；所述L型結構的長邊內側左端至右端依次設置有與上行走機構主行走輪數量相同的上行走機構輔助行走輪，其最左側與最右側的上行走機構輔助行走輪的直徑小于其它上行走機構輔助行走輪的直徑且軸心高于其它上行走機構輔助行走輪；所述上行走機構輔助行走輪與所述上行走機構主行走輪的安裝位置相對于該L型結構在橫向上一一對應；所述L型結構上還設置有主控制器和行走電機并相連，該行走電機的輸出軸通過鏈條與上行走機構主行走輪連接；所述上行走機構上還設置有若干個與主控制器相連的接近開關；

所述下行走機構包括與上行走機構輔助行走輪數量相同且位置上下一一對應的下行走機構行走輪，其最左側和最右側的下行走機構行走輪的直徑小于其它下行走機構行走輪的直徑且其軸心高于其它下行走機構行走輪；

所述主清洗裝置包括可在上行走機構的L型結構短邊外側行走的主清洗裝置行走輪、可在上行走機構的L型結構長邊外側以及下行走機構外側行走的主清洗裝置輔助行走輪、長方體鐵塊、與上行走機構中主控制器相連的主清洗裝置行走電機，該主清洗裝置行走電機的輸出軸與主清洗裝置行走輪連接。

2.如權利要求1所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：所述上行走機構主行走輪為8個，左右對稱安裝設置。

3.如權利要求1或2所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：所述上行走機構的L型結構短邊的內側除最左側和最右側的上行走機構主行走輪外，其它每兩個相鄰所述上行走機構主行走輪之間設置一根鏈條。

4.如權利要求1所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：所述接近開關為7個，依次從上行走機構的L型結構左端均勻設置至右端，其中位于上行走機構左右兩端的2個接近開關安裝位置高于其它5個接近開關。

5.如權利要求1所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：所述主清洗裝置上在上行走機構和下行走機構位置處分別安裝設置有長方體鐵塊。

6.如權利要求1所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：所述行走電機為雙向旋轉電機。

7.如權利要求1或6所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：

所述行走電機為采用直流電機。

8.如權利要求1所述的一種大跨距光伏清洗跨越行走裝置，其特征是：所述上行走機構的兩端還分別設置有擋板。