[實用新型]一種機器人手臂吊鉤的監測機構

有效

• 申請號: 201721196239.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207480639U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 趙華陽
• 申請（專利權）人: 上海勝戰科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人手臂吊鉤的監測機構，包括機構本體，所述機構本體設置基座，所述基座的側面設置擺臂，所述擺臂的底部設置吊鉤，所述基座側壁上設置力傳感器，所述擺臂的上端內側面設置轉動中樞，所述轉動中樞上設置齒輪A，基座的內部設置第一轉軸，所述第一轉軸上設置齒輪B，所述第一轉軸的下方設置第二轉軸，所述第二轉軸的端部設置齒輪C，所述齒輪C的下方設置齒條，所述齒條的正下方設置位置傳感器；本實用新型結構簡單，不僅能夠完成正常的吊掛工件的工作，而且在工作的時候還能對機器人手臂吊鉤的擺動情況進行監測，避免由于工件脫鉤造成影響機器人系統的安全生產，提高系統的安全性，使用方便，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體是一種機器人手臂吊鉤的監測機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。隨著工業化進程的發展，生產自動化水平的提高，工業機器人的應用越來越廣泛，在焊接、搬運、裝配、噴涂、碼垛等工業應用領域發揮著越來越重要的作用。在現代的汽車生產線中，大多己能夠進行完全的機器人自動化流水操作。

在汽車前部生產作業中，常常需要將汽車前蓋板吊起作業。但負責吊起蓋板的機器人手臂并無任何監測裝置，如果沒有吊起將直接導致進行下道工序的機器人手臂損壞，因此需要對現有的機器人手臂進行改進，從而提高安全性能。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人手臂吊鉤的監測機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人手臂吊鉤的監測機構，包括機構本體，所述機構本體設置基座，所述基座的側面設置擺臂，所述擺臂的底部設置吊鉤，所述吊鉤與擺臂之間轉動連接，所述基座側壁上設置力傳感器，所述擺臂的上端內側面設置轉動中樞，所述轉動中樞與擺臂之間固定焊接，所述轉動中樞的端部設置在基座的內部，所述轉動中樞上設置齒輪A，所述齒輪A與轉動中樞之間通過固定螺釘的作用固定連接，基座的內部設置第一轉軸，所述第一轉軸與基座的內壁之間通過軸承的作用轉動連接，所述第一轉軸上設置齒輪B，所述齒輪B與第一轉軸之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述第一轉軸的下方設置第二轉軸，所述第二轉軸與基座的內壁之間通過固定架的作用轉動連接，所述第二轉軸的端部設置齒輪C，所述齒輪C與第二轉軸之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述齒輪C的下方設置齒條，所述齒條的正下方設置位置傳感器，所述位置傳感器與齒條的外壁之間通過固定螺釘的作用固定連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述機構本體設置調節滑道，所述調節滑道設置在力傳感器的旁邊，所述調節滑道對應力傳感器設置。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機構本體設置拉力監測彈簧，所述拉力監測彈簧設置在基座的側面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述力傳感器與基座的側壁之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述拉力監測彈簧的一端與力傳感器之間通過螺桿的作用固定連接，另一端與擺臂的內側壁之間通過固定螺釘的作用固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一轉軸上設置錐齒輪，所述錐齒輪與第一轉軸之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述第二轉軸上對應第一轉軸上錐齒輪的位置也設置錐齒輪，所述錐齒輪與第二轉軸之間通過固定螺釘的作用固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述齒條的端部設置支架，所述齒條通過支架的作用支撐，且齒條插接在支架上活動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述齒條端部上套設復位彈簧，所述復位彈簧的一端與齒條的端部之間固定連接，另一端與復位彈簧的內側面之間固定連接。