[實用新型]一種機器人手臂吊鉤的監測機構

有效

• 申請號: 201721196239.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207480639U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 趙華陽
• 申請（專利權）人: 上海勝戰科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手臂吊鉤的監測機構，包括機構本體，其特征在于，所述機構本體設置基座（1），所述基座（1）的側面設置擺臂（2），所述擺臂（2）的底部設置吊鉤（3），所述吊鉤（3）與擺臂（2）之間轉動連接，所述基座（1）側壁上設置力傳感器（5），所述擺臂（2）的上端內側面設置轉動中樞（7），所述轉動中樞（7）與擺臂（2）之間固定焊接，所述轉動中樞（7）的端部設置在基座（1）的內部，所述轉動中樞（7）上設置齒輪A（8），所述齒輪A（8）與轉動中樞（7）之間通過固定螺釘的作用固定連接，基座（1）的內部設置第一轉軸（10），所述第一轉軸（10）與基座（1）的內壁之間通過軸承的作用轉動連接，所述第一轉軸（10）上設置齒輪B（9），所述齒輪B（9）與第一轉軸（10）之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述第一轉軸（10）的下方設置第二轉軸（14），所述第二轉軸（14）與基座（1）的內壁之間通過固定架（12）的作用轉動連接，所述第二轉軸（14）的端部設置齒輪C（13），所述齒輪C（13）與第二轉軸（14）之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述齒輪C（13）的下方設置齒條（15），所述齒條（15）的正下方設置位置傳感器（18），所述位置傳感器（18）與齒條（15）的外壁之間通過固定螺釘的作用固定連接。

2.根據權利要求1所述的機器人手臂吊鉤的監測機構，其特征在于，所述機構本體設置調節滑道（6），所述調節滑道（6）設置在力傳感器（5）的旁邊，所述調節滑道（6）對應力傳感器（5）設置。

3.根據權利要求1所述的機器人手臂吊鉤的監測機構，其特征在于，所述機構本體設置拉力監測彈簧（4），所述拉力監測彈簧（4）設置在基座（1）的側面，所述力傳感器（5）與基座（1）的側壁之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述拉力監測彈簧（4）的一端與力傳感器（5）之間通過螺桿的作用固定連接，另一端與擺臂（2）的內側壁之間通過固定螺釘的作用固定連接。

4.根據權利要求1所述的機器人手臂吊鉤的監測機構，其特征在于，所述第一轉軸（10）上設置錐齒輪（11），所述錐齒輪（11）與第一轉軸（10）之間通過固定螺釘的作用固定連接，所述第二轉軸（14）上對應第一轉軸（10）上錐齒輪（11）的位置也設置錐齒輪（11），所述錐齒輪（11）與第二轉軸（14）之間通過固定螺釘的作用固定連接。

5.根據權利要求1所述的機器人手臂吊鉤的監測機構，其特征在于，所述齒條（15）的端部設置支架（16），所述齒條（15）通過支架（16）的作用支撐，且齒條（15）插接在支架（16）上活動連接。

6.根據權利要求1所述的機器人手臂吊鉤的監測機構，其特征在于，所述齒條（15）端部上套設復位彈簧（17），所述復位彈簧（17）的一端與齒條（15）的端部之間固定連接，另一端與復位彈簧（17）的內側面之間固定連接。