[實用新型]LED燈板安裝機

有效

• 申請號: 201721193011.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207386969U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 胡斌;梁東輝;薛英杰;董世忠
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型提供一種LED燈板安裝機。所述LED燈板安裝機包括工作臺，設于所述工作臺一側的協作機器人，協作機器人手臂末端設有夾具，所述工作臺中間設有安裝組件，所述安裝組件兩側分別設有燈板放置架和燈管放置架，所述安裝組件包括層疊設置的壓緊輪、電機和壓緊氣缸。與相關技術相比，本實用新型提供的LED燈板安裝機通過協作機器人自動取料放置，再通過安裝組件自動安裝，實現自動化生產，減少人工參與，提高生產靈活性和準確性。

技術領域

本實用新型涉及LED生產加工技術領域，尤其涉及一種LED燈板安裝機。

背景技術

現有的LED燈板安裝時，都是通過人工從物料架中分別取料放在工作臺上，再手動將燈板插入到燈管中完成裝配。人工裝配效率低，且成本高，而且燈板尺寸長(一般為400～1500mm)，外形細(寬為10mm，厚為2mm)，柔性大，人工操作容易出現找不準的現象。

因此，有必要提供一種LED燈板安裝機解決以上技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種能自動取料、自動裝配的LED燈板安裝機。

本實用新型的目的在于提供一種LED燈板安裝板，包括工作臺，設于所述工作臺一側的機器人，協作機器人手臂末端設有夾具，所述工作臺中間設有安裝組件，所述安裝組件兩側分別設有燈板放置架和燈管放置架，所述安裝組件包括層疊設置的驅動輪、壓緊輪、與驅動輪連接的電機和與壓緊輪連接且帶動該壓緊輪貼合或者遠離驅動輪的壓緊氣缸，所述燈板放置架和燈管放置架的放置面與驅動輪的外圓切線平齊。

優選的，所述燈板放置架和燈管放置架上側面均設有凹陷的凹槽，所述凹槽的寬度尺寸等于或大于燈管或燈板的寬度尺寸。

優選的，所述驅動輪和壓緊輪端圓面均依次設置有第一外側層、中間層和第二外側層，所述中間層的外徑小于第一外側層和第二外側層，所述中間層的寬度尺寸等于或大于燈管或燈板的寬度尺寸，所述中間層與凹槽對齊；所述第一外側層臨近協作機器人設置。

優選的，所述電機臨近驅動輪的第一外側層并貫通，所述壓緊氣缸臨近壓緊輪的第二外側層并貫通。

優選的，所述壓緊氣缸的伸縮桿通過一L型支架與壓緊輪連接。

優選的，所述夾具包括與協作機器人手臂連接的氣缸安裝板、在所述氣缸安裝板另一端固定的氣缸及通過所述氣缸伸縮實現開合動作的手指。

優選的，所述手指的正面為T型結構，其長邊與燈板貼合，所述手指截面設有凹槽，所述凹槽與燈板相適應。

優選的，還包括設置在燈板放置架一側且位于協作機器人一旁的燈板物料架和設置在燈管放置架一側且位于協作機器人另一旁的燈管物料架。

與相關技術相比，本實用新型提供的LED燈板安裝機通過協作機器人自動取料放置，再通過安裝組件自動安裝，實現自動化生產，減少人工參與，提高生產靈活性和準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的LED燈板安裝機結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3本實用新型提供的LED燈板安裝機中夾具的結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的LED燈板安裝機中安裝組件和放置架的結構示意圖。

具體實施方式

以下將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結構起限定作用。