[實用新型]LED燈板安裝機

有效

• 申請號: 201721193011.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207386969U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 胡斌;梁東輝;薛英杰;董世忠
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種LED燈板安裝機，其特征在于，包括工作臺，設于所述工作臺一側的機器人，協作機器人手臂末端設有夾具，所述工作臺中間設有安裝組件，所述安裝組件兩側分別設有燈板放置架和燈管放置架，所述安裝組件包括驅動輪、壓緊輪、與驅動輪連接的電機和與壓緊輪連接且帶動該壓緊輪貼合或者遠離驅動輪的壓緊氣缸，所述驅動輪與壓緊輪疊設，所述燈板放置架和燈管放置架的放置面與驅動輪的外圓切線平齊。

2.根據權利要求1所述的LED燈板安裝機，其特征在于，所述燈板放置架和燈管放置架上側面均設有凹陷的凹槽，所述凹槽的寬度尺寸等于或大于燈管或燈板的寬度尺寸。

3.根據權利要求2所述的LED燈板安裝機，其特征在于，所述驅動輪和壓緊輪端圓面均依次設置有第一外側層、中間層和第二外側層，所述中間層的外徑小于第一外側層和第二外側層，所述中間層的寬度尺寸等于或大于燈管或燈板的寬度尺寸，所述中間層與凹槽對齊；所述第一外側層臨近協作機器人設置。

4.根據權利要求3所述的LED燈板安裝機，其特征在于，所述電機臨近驅動輪的第一外側層并貫通，所述壓緊氣缸臨近壓緊輪的第二外側層并貫通。

5.根據權利要求4所述的LED燈板安裝機，其特征在于，所述壓緊氣缸的伸縮桿通過一L型支架與壓緊輪連接。

6.根據權利要求4所述的LED燈板安裝機，其特征在于，所述夾具包括與協作機器人手臂連接的氣缸安裝板、在所述氣缸安裝板另一端固定的氣缸及通過所述氣缸伸縮實現開合動作的手指。

7.根據權利要求6所述的LED燈板安裝機，其特征在于，所述手指的正面為T型結構，其長邊與燈板貼合，所述手指截面設有凹槽，所述凹槽與燈板相適應。

8.根據權利要求1～7任一項所述的LED燈板安裝機，其特征在于，還包括設置在燈板放置架一側且位于協作機器人一旁的燈板物料架和設置在燈管放置架一側且位于協作機器人另一旁的燈管物料架。