[實用新型]無人植保機器人

有效

• 申請號: 201721192130.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207665864U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 魏子恒
• 申請（專利權）人: 鄭州科亞自動化設備有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人植保機器人，包括機身，位于機身左、右兩側的履帶系統，設置于機身上部的工作臺，沿行走方向設置于工作臺前端的噴藥機構，位于工作臺后端的藥箱，設置于藥箱一側的水泵；所述噴藥機構包括下轉盤、位于下轉盤上的上轉盤，設置于上轉盤上的電動伸縮缸，可拆卸的設置于電動伸縮缸的伸縮桿端頭上的噴桿；所述噴桿上設置有若干噴頭，所述藥箱通過管道串聯水泵和噴桿。本實用新型采用全新的大型履地式無人植保技術開啟未來農業植保新的方向，采用自動化設置任務形式，自行完成植保任務，對于城市綠化保護、大面積果林植保具有很大的植保優勢，能高效的滿足以上植保任務。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種智能化的無人植保機器人。

背景技術

傳統植保機械主要是人工背負式植保機械和人力駕駛的植保機械，前者工作效率低，操作者勞動強度大，操作人員容易中毒。

近年來，農業植保無人機在各地紛紛興起，其在作物上方飛行，具有通過性好，施藥效率高，避免人員中毒等優點，但也存在有效載重量小，超低空飛行容易從空中掉落，使用維護成本高，維修需要專業人員等缺點，制約了農業植保無人機的進一步發展。另外，植保飛機噴灑農藥還會造成環境污染，歐洲國家已明令禁止飛機噴灑農藥。

對于城市綠化以及農林果園這種面積廣泛，施藥量大的植保，需要一種大載重，超長續航的無人植保機器人。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人植保機器人，解決傳統植保機械，有人駕駛植保機械，人工成本高，容易中毒，無人植保機載重小，無法滿足城市綠化與農林果園的植保要求。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種無人植保機器人，包括機身，位于機身左、右兩側的履帶系統，設置于機身上部的工作臺，沿行走方向設置于工作臺前端的噴藥機構，位于工作臺后端的藥箱，設置于藥箱一側的水泵；所述噴藥機構包括下轉盤、位于下轉盤上的上轉盤，設置于上轉盤上的電動伸縮缸，可拆卸的設置于電動伸縮缸的伸縮桿端頭上的噴桿；所述噴桿上設置有若干噴頭，所述藥箱通過管道串聯水泵和噴桿。

進一步，所述機身包括設置有防水外殼的電源模塊、控制系統，為轉盤轉動提供動力的轉盤電機，所述電源模塊為三元鋰電供電模塊。

進一步，所述噴桿上設置有測距傳感器，所述機身前端設置有避障傳感器，所述測距傳感器與避障傳感器與控制系統相連接。

進一步，所述履帶系統由驅動電機提供驅動動力，所述轉盤電機包括為上轉盤提供動力的上轉盤電機和為下轉盤提供動力的下轉盤電機。

進一步，所述控制系統采用嵌入式控制板作為核心控制裝置，所述嵌入式控制板采用數字無線傳輸模塊實現遙控器和機器人之間的信息傳輸，控制機器人的前進、后退、轉向和噴藥機架左右旋轉，高度的調節等動作，完成機器人合理化噴藥過程。

進一步，所述噴桿通過電動伸縮缸頂部設置的卡扣可拆卸的水平設置。

進一步，所述履帶系統包括履帶，設置于履帶前端的撐緊輪，設置于履帶后端的驅動輪，位于驅動輪與撐緊輪之間的承重輪。

本實用新型的有益效果在于：1、本實用新型采用全新的技術開啟未來農業植保新的方向，采用自動化設置任務形式，自行完成植保任務，對于城市綠化保護、大面積果林植保具有很大的植保優勢，能高效的滿足以上植保任務。2、本實用新型伸縮桿能夠伸縮高度最高可達2.5米植物高度，可一百八十度轉彎噴灑液體，最大載重可達60公斤，超長續航能力，可裝置多個噴頭，每分鐘可噴灑20升液體，植保效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型無人植保機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型控制系統結構原理圖。