[實用新型]無人植保機器人

有效

• 申請號: 201721192130.5
• 申請日: 2017-09-06
• 公開（公告）號: CN207665864U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 魏子恒
• 申請（專利權）人: 鄭州科亞自動化設備有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人植保機器人，包括機身，位于機身左、右兩側的履帶系統，設置于機身上部的工作臺，沿行走方向設置于工作臺前端的噴藥機構，位于工作臺后端的藥箱，設置于藥箱一側的水泵，其特征在于：所述噴藥機構包括下轉盤、位于下轉盤上的上轉盤，設置于上轉盤上的電動伸縮缸，可拆卸的設置于電動伸縮缸的伸縮桿端頭上的噴桿；所述噴桿上設置有若干噴頭，所述藥箱通過管道串聯水泵和噴桿；

所述機身包括設置有防水外殼的電源模塊、控制系統，為轉盤轉動提供動力的轉盤電機，所述電源模塊為三元鋰電供電模塊；

所述噴桿上設置有測距傳感器，所述機身前端設置有避障傳感器，所述測距傳感器與避障傳感器與控制系統相連接。

2.根據權利要求1所述的無人植保機器人，其特征在于，所述履帶系統由驅動電機提供驅動動力，所述轉盤電機包括為上轉盤提供動力的上轉盤電機和為下轉盤提供動力的下轉盤電機。

3.根據權利要求1所述的無人植保機器人，其特征在于，所述噴桿通過電動伸縮缸頂部設置的卡扣可拆卸的水平設置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的無人植保機器人，其特征在于，所述履帶系統包括履帶，設置于履帶前端的撐緊輪，設置于履帶后端的驅動輪，位于驅動輪與撐緊輪之間的承重輪。