[實用新型]一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂

有效

• 申請號: 201721191497.5
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207224016U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 郭仕劍
• 申請（專利權）人: 湖南阿拉丁智能技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂。

背景技術

隨著科技的發展與進步，物流行業得到了極大的發展，效率較以往得到了質的提升，如今各大物流公司，在轉運以及分揀貨物時，大都是通過機器人進行的。

現有機器人固然在速度上有所提高，但是在抓取貨物的牢固度上還存在缺陷，經常有機器人在抓取較重的貨物時，會出現“脫貨”的現象，主要原因還是機械手沒有抓緊貨物導致的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂，包括連接座，所述連接座的右側安裝有馬達，所述馬達的外側安裝有機罩，所述馬達的輸出端安裝有轉套，所述轉套遠離馬達的一側安裝有第一支臂，所述第一支臂的右側活動安裝有第二支臂，且第二支臂與第一支臂之間安裝有第一伸縮氣缸，所述第二支臂遠離第一支臂的一側活動安裝有第三支臂，所述第三支臂與第二支臂之間安裝有第二伸縮氣缸，所述第三支臂遠離第二支臂的一側安裝有固定套，所述固定套遠離第三支臂的一側焊接有固定座，所述固定座上安裝有轉軸，所述轉軸的外側分別套接有第一齒輪和第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，所述第一齒輪的外側傳動連接有傳送帶，所述傳送帶遠離第一齒輪的一側安裝有電機，所述電機的一側安裝在固定座上，所述固定座內的轉軸部分套接有抓臂，所述抓臂上安裝有夾緊機械手。

優選的，所述夾緊機械手包括機械爪，以及固定在抓臂上的鎖緊螺母，所述機械爪的內側安裝有防滑凸起。

優選的，所述機罩的外側卡接有固定夾。

優選的，所述連接座的左側安裝有連接鍵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該倉儲搬運機器人的夾緊手臂，通過設置第一支臂、第二支臂、第一伸縮氣缸、第三支臂和第二伸縮氣缸，開啟第一伸縮氣缸，可以使第二支臂繞著第一支臂轉動，開啟第二伸縮氣缸，可以使第三支臂繞著第二支臂轉動，從而提高了該機器人的自由度，使機器人在夾取貨物時更加靈活，通過開啟電機，帶動傳送帶轉動，繼而帶動第一齒輪以及第二齒輪轉動，從而帶動兩個轉軸轉動，繼而帶動抓臂松開或夾緊，繼而使夾緊機械手將貨物夾緊或松開，該抓取結構采用純機械結構，相對于傳統的電子控制機械手，故障率低，抓取牢固，不易脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型夾緊機械手結構示意圖。

圖中：1連接座、2馬達、3機罩、4轉套、5第一支臂、6第二支臂、7第一伸縮氣缸、8第三支臂、9第二伸縮氣缸、10固定套、11固定座、12轉軸、13第一齒輪、14傳送帶、15電機、16第二齒輪、17抓臂、18夾緊機械手、181鎖緊螺母、182機械爪、183防滑凸起、19固定夾、20連接鍵。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。