[實用新型]一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721191497.5 | 申請日： | 2017-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN207224016U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 郭仕劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南阿拉丁智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市長沙高新開發(fā)區(qū)麓松*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 倉儲 搬運 機器人 夾緊 手臂 | ||
1.一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂，包括連接座(1)，其特征在于：所述連接座(1)的右側(cè)安裝有馬達(2)，所述馬達(2)的外側(cè)安裝有機罩(3)，所述馬達(2)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)套(4)，所述轉(zhuǎn)套(4)遠離馬達(2)的一側(cè)安裝有第一支臂(5)，所述第一支臂(5)的右側(cè)活動安裝有第二支臂(6)，且第二支臂(6)與第一支臂(5)之間安裝有第一伸縮氣缸(7)，所述第二支臂(6)遠離第一支臂(5)的一側(cè)活動安裝有第三支臂(8)，所述第三支臂(8)與第二支臂(6)之間安裝有第二伸縮氣缸(9)，所述第三支臂(8)遠離第二支臂(6)的一側(cè)安裝有固定套(10)，所述固定套(10)遠離第三支臂(8)的一側(cè)焊接有固定座(11)，所述固定座(11)上安裝有轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的外側(cè)分別套接有第一齒輪(13)和第二齒輪(16)，且第一齒輪(13)與第二齒輪(16)相互嚙合，所述第一齒輪(13)的外側(cè)傳動連接有傳送帶(14)，所述傳送帶(14)遠離第一齒輪(13)的一側(cè)安裝有電機(15)，所述電機(15)的一側(cè)安裝在固定座(11)上，所述固定座(11)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(12)部分套接有抓臂(17)，所述抓臂(17)上安裝有夾緊機械手(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂，其特征在于：所述夾緊機械手(18)包括機械爪(182)，以及固定在抓臂(17)上的鎖緊螺母(181)，所述機械爪(182)的內(nèi)側(cè)安裝有防滑凸起(183)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂，其特征在于：所述機罩(3)的外側(cè)卡接有固定夾(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運機器人的夾緊手臂，其特征在于：所述連接座(1)的左側(cè)安裝有連接鍵(20)。
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