[實用新型]轉運裝置

有效

• 申請號: 201721191405.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207497641U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 官曉勇;周紹斌;蔣國強
• 申請（專利權）人: 重慶佩爾酒業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 孫人鵬

一種轉運裝置，屬于轉運設備領域，它包括升降機構、第一電機、第二電機和抓手機構，所述升降機構驅動所述第一電機豎直運動，所述第一電機驅動所述第二電機和抓手機構共同旋轉運動，所述第二電機驅動所述抓手機構旋轉運動；所述抓手機構包括氣缸、連接桿、滑筒、支撐桿和手指；所述第二電機的輸出軸和所述支撐桿固定連接，所述支撐桿和所述氣缸輸出軸平行，所述支撐桿軸向活動穿過所述滑筒，所述支撐桿末端作用于所述手指；兩個所述手指通過銷軸轉動配合形成剪刀結構，且所述銷軸穿過所述支撐桿末端，所述手指一端為自由端，另一端為鉸接端，所述手指的鉸接端和所述擺動桿末端鉸接。該裝置成本低，且可以完成抓取、自轉、公轉和升降的組合運動。

技術領域

本實用新型涉及轉運設備領域，具體涉及一種轉運裝置。

背景技術

現有瓶子的輸送采用輸送等設備輸送，且瓶子均是瓶口朝上放置，且傳統的機械手也僅能實現抓緊動作和轉運動作，不能適用瓶口倒置輸送時的轉運工作，現有的高精度的機械手雖然能實現復雜的復合運動，但是通常造價昂貴，且高精度的機械手通常的是為了復雜的裝配生產線上，在普通工廠的轉運生產線上并不適用。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出一種轉運裝置，能實現抓取、自轉、公轉和升降的復合運動，且設備成本低，可以滿足大多數工廠的需求，具體技術方案如下：

一種轉運裝置，包括升降機構、第一電機、第二電機和抓手機構，所述升降機構驅動所述第一電機豎直運動，所述第一電機驅動所述第二電機和抓手機構共同旋轉運動，所述第二電機驅動所述抓手機構旋轉運動；

所述抓手機構包括氣缸、連接桿、滑筒、支撐桿和手指；

所述連接桿一端和所述氣缸的輸出軸固定連接，所述連接桿另一端活套在所述滑筒的一端，且所述連接桿在所述滑筒的軸線方向上的位移被限位件限制，所述滑筒另一端設有一對擺動桿，一對所述擺動桿對立設置，且所述擺動桿一端和所述滑筒鉸接，所述擺動桿另一端和所述手指鉸接；

所述第二電機的輸出軸和所述支撐桿固定連接，所述支撐桿和所述氣缸輸出軸平行，所述支撐桿軸向活動穿過所述滑筒，所述支撐桿末端作用于所述手指；

所述手指為弧形結構，所述手指有兩個，兩個所述手指通過銷軸轉動配合形成剪刀結構，且所述銷軸穿過所述支撐桿末端，所述手指一端為自由端，另一端為鉸接端，所述手指的鉸接端和所述擺動桿末端鉸接。

本實用新型是這樣實現的：升降機構控制第一電機在豎直方向上運動，第二電機和氣缸相對固定，且和第一電機的輸出軸固定連接，第一電機輸出軸旋轉時，第二電機和氣缸一起隨第一電機的輸出軸旋轉，第二電機旋轉驅動支撐桿自轉，支撐桿驅動手指旋轉，手指的旋轉再帶動滑筒在支撐桿上的旋轉，氣缸驅動滑筒在支撐桿上滑動，滑筒的滑動帶動手指自由端的收緊和松開。

進一步限定，所述限位件為工字筒結構，所述限位件固套在所述支撐桿上。

使得滑筒在收到手指傳遞的扭力時，滑筒可以旋轉，而不受限位件的轉動約束，同時在氣缸運動時，連接桿還能控制滑筒在支撐桿上的滑動。

進一步限定，所述升降機構包括支撐平臺和驅動件，所述驅動件驅動所述支撐平臺上下運動。

支撐平臺可以讓第一電機的安裝更加的方便且穩固。

進一步限定，所述驅動件為液壓缸結構、氣缸結構或者直線電機結構。

均能實現支撐平臺的豎直運動，比較優選直線電機，直線電機控制更加方便，且精準。

進一步限定，所述第一電機通過倒置U型支架固定在所述支撐平臺上，所述第一電機的輸出軸豎直穿過所述倒置U型支架且固定設有固定塊，所述第二電機和所述氣缸均固定在所述固定塊上，且所述第二電機的輸出軸和所述氣缸輸出軸均水平穿過所述固定塊。