[實用新型]轉運裝置

有效

• 申請號: 201721191405.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207497641U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 官曉勇;周紹斌;蔣國強
• 申請（專利權）人: 重慶佩爾酒業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 孫人鵬

1.一種轉運裝置，其特征在于：包括升降機構(1)、第一電機(2)、第二電機(3)和抓手機構(4)，所述升降機構(1)驅動所述第一電機(2)豎直運動，所述第一電機(2)驅動所述第二電機(3)和抓手機構(4)共同旋轉運動，所述第二電機(3)驅動所述抓手機構(4)旋轉運動；

所述抓手機構(4)包括氣缸(41)、連接桿(42)、滑筒(43)、支撐桿(44)和手指(45)；

所述連接桿(42)一端和所述氣缸(41)的輸出軸固定連接，所述連接桿(42)另一端活套在所述滑筒(43)的一端，且所述連接桿(42)在所述滑筒(43)的軸線方向上的位移被限位件(431)限制，所述滑筒(43)另一端設有一對擺動桿(432)，一對所述擺動桿(432)對立設置，且所述擺動桿(432)一端和所述滑筒(43)鉸接，所述擺動桿(432)另一端和所述手指(45)鉸接；

所述第二電機(3)的輸出軸和所述支撐桿(44)固定連接，所述支撐桿(44)和所述氣缸(41)輸出軸平行，所述支撐桿(44)軸向活動穿過所述滑筒(43)，所述支撐桿(44)末端作用于所述手指(45)；

所述手指(45)為弧形結構，所述手指(45)有兩個，兩個所述手指(45)通過銷軸(451)轉動配合形成剪刀結構，且所述銷軸(451)穿過所述支撐桿(44)末端，所述手指(45)一端為自由端，另一端為鉸接端，所述手指(45)的鉸接端和所述擺動桿(432)末端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種轉運裝置，其特征在于：所述限位件(431)為工字筒結構，所述限位件(431)固套在所述支撐桿(44)上。

3.根據權利要求1所述的一種轉運裝置，其特征在于：所述升降機構(1)包括支撐平臺(11)和驅動件(12)，所述驅動件(12)驅動所述支撐平臺(11)上下運動。

4.根據權利要求3所述的一種轉運裝置，其特征在于：所述驅動件(12)為液壓缸結構、氣缸結構或者直線電機結構。

5.根據權利要求3所述的一種轉運裝置，其特征在于：所述第一電機(2)通過倒置U型支架(21)固定在所述支撐平臺(11)上，所述第一電機(2)的輸出軸豎直穿過所述倒置U型支架(21)且固定設有固定塊(22)，所述第二電機(3)和所述氣缸(41)均固定在所述固定塊(22)上，且所述第二電機(3)的輸出軸和所述氣缸(41)輸出軸均水平穿過所述固定塊(22)。