[實(shí)用新型]一種油管操作機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721190805.2 | 申請日： | 2017-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN207432187U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳正銀;張玉強(qiáng);姜健峰;胡科峰;張達(dá)磊;王曉軍;王海峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國石油天然氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J1/06 | 分類號： | B25J1/06 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 董亞軍 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持手 油管 操作機(jī)械手 機(jī)械手 連接板 井口 油田修井作業(yè) 抓取 操作手柄 操作組件 夾持組件 拉動開關(guān) 連接組件 人身傷害 地連接 可轉(zhuǎn)動 支撐桿 放入 分合 夾持 上拉 松開 開口 人手 下放 | ||
本實(shí)用新型公開了一種油管操作機(jī)械手，屬于油田修井作業(yè)領(lǐng)域。所述油管操作機(jī)械手包括操作組件、連接組件和夾持組件，通過將開關(guān)撬可轉(zhuǎn)動地連接在操作手柄上，開關(guān)撬與連接板相連，連接板與第二夾持手相連，實(shí)現(xiàn)第二夾持手與第一夾持手的相對分合；通過將第一夾持手固定在支撐桿上以固定第一夾持手，當(dāng)油管需要在井口上拉起或下放時，拉動開關(guān)撬，使第二夾持手與第一夾持手之間分離，在第一夾持手與第二夾持手之間的開口大于油管外徑時，將油管放入到第一夾持手與第二夾持手中，再松開開關(guān)撬，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對油管的抓取，利用機(jī)械手對油管進(jìn)行井口操作，操作簡便，安全可靠，避免人手直接接觸油管操作而可能對操作人員造成的人身傷害。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及油田修井作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種油管操作機(jī)械手。
背景技術(shù)
在油田的修井作業(yè)過程中，需要對下入油井的油管進(jìn)行操作，操作包括對油管的井口操作和地面操作。井口操作針對的是油管豎立在井口上時，拉起或下放油管，地面操作針對的是油管放入到油管支架中時，推拉油管。
在現(xiàn)有技術(shù)的油管井口操作中，主要是操作人員利用人手直接接觸油管來實(shí)現(xiàn)油管在井口上的拉起或下放。
在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，設(shè)計(jì)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
現(xiàn)有技術(shù)利用人手直接接觸油管來實(shí)現(xiàn)油管在井口上的拉起或下放，操作人員操作費(fèi)力且安全系數(shù)低，如果操作人員操作不規(guī)范或油管位置發(fā)生偏移，極易造成操作人員的人身傷害。
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于此，本實(shí)用新型提供一種油管操作機(jī)械手，用以取代人手實(shí)現(xiàn)對油管的安全性操作。
一種油管操作機(jī)械手，所述機(jī)械手包括操作組件、連接組件和夾持組件，其中，
所述操作組件包括操作手柄和開關(guān)撬，所述開關(guān)撬的一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述操作手柄上；
所述連接組件包括支撐桿和連接板，所述支撐桿的一端固定在所述操作手柄上，所述連接板的一端與所述開關(guān)撬的另一端相連；
所述夾持組件包括相連的第一夾持手和第二夾持手，所述第一夾持手固定在所述支撐桿的另一端上，所述第二夾持手的一端與所述第一夾持手的一端通過第一銷子連接，所述第二夾持手與所述連接板的另一端相連，從而在所述開關(guān)撬動作時，所述第二夾持手的另一端與所述第一夾持手的另一端相對分合。
進(jìn)一步地，所述連接板包括第一板體、第二板體和拉臂，所述第一板體可移動地與所述開關(guān)撬相連，所述第一板體可移動地與所述拉臂相連，所述拉臂可移動地與所述第二板體相連，所述第二板體可移動地與所述第二夾持手相連。
進(jìn)一步地，所述拉臂可移動地與所述支撐桿相連，且所述拉臂的軸線方向與所述支撐桿的軸線方向垂直。
進(jìn)一步地，所述連接組件還包括彈性緩沖器件，所述彈性緩沖器件套設(shè)在所述支撐桿上，且位于所述拉臂與所述操作手柄之間。
進(jìn)一步地，所述操作手柄為環(huán)形手柄，所述開關(guān)撬的一端通過固定餐可轉(zhuǎn)動地連接在所述環(huán)形手柄上。
進(jìn)一步地，所述環(huán)形手柄開設(shè)有通孔，所述第一板體可移動地穿過所述通孔與所述開關(guān)撬的另一端相連。
進(jìn)一步地，所述第一夾持手和所述第二夾持手在它們的另一端接合時形成圓圈，油管適于卡扣在所述圓形內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述操作手柄和所述開關(guān)撬所在的平面與所述圓形所在的平面垂直。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是：
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