[實用新型]一種油管操作機械手

有效

• 申請號: 201721190805.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207432187U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 吳正銀;張玉強;姜健峰;胡科峰;張達磊;王曉軍;王海峰
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B25J1/06
• 分類號: B25J1/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種油管操作機械手，其特征在于，所述機械手包括操作組件(1)、連接組件(2)和夾持組件(3)，其中，

所述操作組件(1)包括操作手柄(101)和開關撬(102)，所述開關撬(102)的一端可轉動地連接在所述操作手柄(101)上；

所述連接組件(2)包括支撐桿(201)和連接板(202)，所述支撐桿(201)的一端固定在所述操作手柄(101)上，所述連接板(202)的一端與所述開關撬(102)的另一端相連；

所述夾持組件(3)包括相連的第一夾持手(301)和第二夾持手(302)，所述第一夾持手(301)固定在所述支撐桿(201)的另一端上，所述第二夾持手(302)的一端與所述第一夾持手(301)的一端通過第一銷子(4)連接，所述第二夾持手(302)與所述連接板(202)的另一端相連，從而在所述開關撬(102)動作時，所述第二夾持手(302)的另一端與所述第一夾持手(301)的另一端相對分合。

2.根據權利要求1所述的油管操作機械手，其特征在于，所述連接板(202)包括第一板體(2021)、第二板體(2022)和拉臂(2023)，所述第一板體(2021)可移動地與所述開關撬(102)相連，所述第一板體(2021)可移動地與所述拉臂(2023)相連，所述拉臂(2023)可移動地與所述第二板體(2022)相連，所述第二板體(2022)可移動地與所述第二夾持手(302)相連。

3.根據權利要求2所述的油管操作機械手，其特征在于，所述拉臂(2023)可移動地與所述支撐桿(201)相連，且所述拉臂(2023)的軸線方向與所述支撐桿(201)的軸線方向垂直。

4.根據權利要求2所述的油管操作機械手，其特征在于，所述連接組 件(2)還包括彈性緩沖器件(203)，所述彈性緩沖器件(203)套設在所述支撐桿(201)上，且位于所述拉臂(2023)與所述操作手柄(101)之間。

5.根據權利要求2所述的油管操作機械手，其特征在于，所述操作手柄(101)為環形手柄，所述開關撬(102)的一端通過固定槽可轉動地連接在所述環形手柄上。

6.根據權利要求5所述的油管操作機械手，其特征在于，所述環形手柄開設有通孔，所述第一板體(2021)可移動地穿過所述通孔與所述開關撬(102)的另一端相連。

7.根據權利要求1所述的油管操作機械手，其特征在于，所述第一夾持手(301)和所述第二夾持手(302)在它們的另一端接合時形成圓圈，油管適于卡扣在所述圓圈內。

8.根據權利要求7所述的油管操作機械手，其特征在于，所述操作手柄(101)和所述開關撬(102)所在的平面與所述圓圈所在的平面垂直。