[實用新型]管道清淤機器人及系統

有效

• 申請號: 201721188280.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207288257U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 陳利健
• 申請（專利權）人: 天津大力金剛科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本實用新型涉及管道清理設備技術領域，尤其是涉及一種管道清淤機器人及系統。

背景技術

在現代，縱橫交錯的管道被鋪設于世界各地，日常生活的自來水、供熱系統，化工領域的石油、天然氣傳輸都離不開管道這一媒介。地下管線作為城鎮建設的重要基礎設施之一，極大地提高了人類的生活質量，已然成為人類生活的地下生命線。

然而隨著國家城市化進程的迅速發展，地下管道也產生了一些問題，例如城市每天排水道都排放大量的垃圾，經常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，城區經常遭受洪澇災害，損失十分嚴重。排水管道的清淤疏導工作已成為政府部門當前的棘手問題。

目前，現有的管道機器人均是針對某一特定直徑的管道進行清淤，不能適應管道直徑的變化，極大限制了管道機器人的使用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供管道清淤機器人及系統，以緩解現有技術中管道清淤機器人不能適應管道直徑變化的問題，擴大管道清淤機器人的使用范圍。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種管道清淤機器人，包括機身、粉碎機構、圖像采集機構及行走機構，所述機身內部設置有主控制器和通訊模塊，所述粉碎機構、所述圖像采集機構及所述行走機構分別與所述主控制器連接；

所述圖像采集機構設置在所述機身上部，采集管道內的圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述主控制器；

所述主控制器通過所述通訊模塊與上位機建立通信連接，并接收所述圖像信息，根據所述圖像信息生成行走指令和粉碎指令；

所述粉碎機構沿所述管道清淤機器人的行走方向，設置在所述機身的前端，所述粉碎機構根據所述主控制器的粉碎指令，對淤泥進行粉碎；

所述行走機構設置于所述機身的底部，包括折疊臂，所述折疊臂通過第一旋轉軸與機身轉動連接，所述行走機構執行所述主控制器發送的行走指令，以調節所述折疊臂并帶動機身行進。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述折疊臂包括第一折疊臂和第二折疊臂，所述第一折疊臂和所述第二折疊臂之間以及所述第二折疊臂和所述機身之間均通過第一旋轉軸連接，所述第一折疊臂的自由端連接有行走輪。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述第二折疊臂中間為空心，所述第一折疊臂在折疊狀態下嵌入所述空心中。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述機身底部還設置有折疊臂收納槽，所述折疊臂收納槽用于收納所述折疊臂。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述行走機構還包括行走備用輪和備用驅動裝置，所述備用驅動裝置與所述主控制器連接，用于執行所述主控制器發送的行走指令，驅動所述行走備用輪行進。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述圖像采集機構包括擺桿、伸縮臂和攝像頭，所述擺桿豎直連接在所述機身的上端，所述伸縮臂的固定端連接在所述擺桿上，所述伸縮臂的自由端安裝所述攝像頭。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述擺桿通過第二旋轉軸與所述機身轉動連接；所述伸縮臂的固定端與所述擺桿通過滑動機構連接，以使所述伸縮臂沿所述擺桿的軸向滑動。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述管道清淤機器人還包括供電電源，所述供電電源安裝在所述機身內，所述供電電源與所述主控制器相連接，所述供電電源用于為所述主控制器提供工作電壓。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述機身的一側設置有電氣盒，所述電氣盒用于放置所述主控制器及電源接線盒。

第二方面，本實用新型實施例還提供一種管道清淤機器人系統，，包括上位機及如第一方面及其任一種可能的實施方式所述的管道清淤機器人，所述上位機與所述管道清淤機器人通信連接。

本實用新型實施例帶來了以下有益效果：