[實用新型]一種新型組合式變形機器人

有效

• 申請號: 201721187916.8
• 申請日: 2017-09-17
• 公開（公告）號: CN207153103U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉廣輝;崔志強;衛立飛;郭彥亭;趙紅濤
• 申請（專利權）人: 漯河食品職業學院
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H13/00;A63H17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種新型組合式變形機器人。

背景技術

變形金剛玩具已經是市場上最暢銷的玩具之一，由于變形金剛的角色們還沒有進入流行的排行榜，變形金剛迷友們盼望著少數幾個新角色的介紹，尤其是變形為軍團工程車的挖地虎部隊，這六個挖地虎狂派戰士可以各自變形為六個機器人，更可以組合成為一個巨大的機器人，在現有技術中，如申請號為201620288079.7的實用新型專利，包括第一變形機器人，第二變形機器人和第三變形機器人，其中，第一變形機器人處于機器人狀態，作為組合式變形機器人的頭部和軀干，第二變形機器人拆分后變形形成左右手臂，作為組合式變形機器人的手部，第三機器人拆分后變形成左右腿，作為組合式變形機器人的腿部，該專利雖然設計多種形態，但在作為第一形態的車形態時，收納后的美觀整齊效果差，滾動時穩定性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型組合式變形機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型組合式變形機器人，包括車形機器人軀干，所述車形機器人軀干的內部左側上下兩端分別設有機器人左臂和機器人右臂，所述車形機器人軀干的右側上下兩端分別設有機器人左腿臂和機器人右腿臂，所述機器人左臂和機器人右臂與機器人左腿臂和機器人右腿臂的底端外側均設有弧形開槽，所述弧形開槽的內側設有滾輪，所述車形機器人軀干的底端四角均設有滾輪槽，所述滾輪貫穿滾輪槽，所述滾輪的內部貫穿連接有輥杠，所述弧形開槽的內壁左右兩端均設有側開槽，所述側開槽的內側設有矩形框，所述輥杠通過軸承與矩形框相連，所述矩形框的頂端通過第二壓縮彈簧與機器人左臂和機器人右臂與機器人左腿臂和機器人右腿臂相連，所述機器人左臂和機器人右臂的內壁頂端均固定安裝有直齒條，所述機器人左腿臂和機器人右腿臂的內側頂端設有凹槽，所述凹槽的外側安裝有端蓋，所述凹槽的內部設有平板，所述平板通過第一壓縮彈簧與機器人左腿臂和機器人右腿臂相連，所述平板的外側通過連接桿連接有卡齒條，所述連接桿貫穿端蓋，所述卡齒條與直齒條相嚙合。

優選的，所述車形機器人軀干的內部底端中心處設有橡膠條形座，所述橡膠條形座通過固定螺釘與車形機器人軀干相連，所述機器人左臂和機器人右臂與機器人左腿臂和機器人右腿臂相連的內側底端均設有底開槽，所述橡膠條形座的外壁設有橡膠條形棱。

優選的，所述機器人左臂和機器人右臂的左側底端均設有卡板，所述車形機器人軀干的內部左側底端設有插槽，所述卡板貫穿插槽。

優選的，所述機器人左臂和機器人右臂的內壁頂端設有橡膠邊條。

優選的，所述滾輪的外壁緊密包裹有橡膠套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該新型組合式變形機器人，通過第二壓縮彈簧、矩形框和直齒條的配合，在機器人左臂和機器人右臂與機器人左腿臂和機器人右腿臂放入車形機器人軀干內后，組合形成完整汽車形狀，第一壓縮彈簧的彈性推動力推動平板和卡齒條向外移動，卡接在直齒條上，對其連接處進行固定，滾輪作為車體的輪胎使用，滾輪滾動壓住凸起的石塊，單個滾輪接觸在石塊上而向上運動，帶動矩形框向上移動，壓縮頂端的第二壓縮彈簧，經過石塊后，通過受壓的第二壓縮彈簧的彈性推動力推動滾輪下降，同時通過其彈性推動力緩沖其沖擊力，增加行進時的穩定效果，收納后美觀整齊，滾動時穩定性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的車形機器人軀干內部結構示意圖；

圖3為本實用新型的卡齒條結構示意圖；

圖4為本實用新型的滾輪結構示意圖；

圖5為本實用新型的橡膠條形座結構示意圖。

圖中：1、車形機器人軀干，2、機器人左臂，3、機器人左腿臂，4、機器人右臂，5、機器人右腿臂，6、插槽，7、卡板，8、滾輪，9、橡膠條形座，10、滾輪槽，11、直齒條，12、橡膠邊條，13、卡齒條，14、端蓋，15、凹槽，16、平板，17、第一壓縮彈簧，18、弧形開槽，19、側開槽，20、第二壓縮彈簧，21、矩形框，22、軸承，23、輥杠，24、橡膠套，25、底開槽，26、橡膠條形棱，27、固定螺釘，28、連接桿。

具體實施方式