[實用新型]一種新型組合式變形機器人

有效

• 申請號: 201721187916.8
• 申請日: 2017-09-17
• 公開（公告）號: CN207153103U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉廣輝;崔志強;衛立飛;郭彥亭;趙紅濤
• 申請（專利權）人: 漯河食品職業學院
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H13/00;A63H17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型組合式變形機器人，包括車形機器人軀干（1），其特征在于：所述車形機器人軀干（1）的內部左側上下兩端分別設有機器人左臂（2）和機器人右臂（4），所述車形機器人軀干（1）的右側上下兩端分別設有機器人左腿臂（3）和機器人右腿臂（5），所述機器人左臂（2）和機器人右臂（4）與機器人左腿臂（3）和機器人右腿臂（5）的底端外側均設有弧形開槽（18），所述弧形開槽（18）的內側設有滾輪（8），所述車形機器人軀干（1）的底端四角均設有滾輪槽（10），所述滾輪（8）貫穿滾輪槽（10），所述滾輪（8）的內部貫穿連接有輥杠（23），所述弧形開槽（18）的內壁左右兩端均設有側開槽（19），所述側開槽（19）的內側設有矩形框（21），所述輥杠（23）通過軸承（22）與矩形框（21）相連，所述矩形框（21）的頂端通過第二壓縮彈簧（20）與機器人左臂（2）和機器人右臂（4）與機器人左腿臂（3）和機器人右腿臂（5）相連，所述機器人左臂（2）和機器人右臂（4）的內壁頂端均固定安裝有直齒條（11），所述機器人左腿臂（3）和機器人右腿臂（5）的內側頂端設有凹槽（15），所述凹槽（15）的外側安裝有端蓋（14），所述凹槽（15）的內部設有平板（16），所述平板（16）通過第一壓縮彈簧（17）與機器人左腿臂（3）和機器人右腿臂（5）相連，所述平板（16）的外側通過連接桿（28）連接有卡齒條（13），所述連接桿（28）貫穿端蓋（14），所述卡齒條（13）與直齒條（11）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種新型組合式變形機器人，其特征在于：所述車形機器人軀干（1）的內部底端中心處設有橡膠條形座（9），所述橡膠條形座（9）通過固定螺釘（27）與車形機器人軀干（1）相連，所述機器人左臂（2）和機器人右臂（4）與機器人左腿臂（3）和機器人右腿臂（5）相連的內側底端均設有底開槽（25），所述橡膠條形座（9）的外壁設有橡膠條形棱（26）。

3.根據權利要求1所述的一種新型組合式變形機器人，其特征在于：所述機器人左臂（2）和機器人右臂（4）的左側底端均設有卡板（7），所述車形機器人軀干（1）的內部左側底端設有插槽（6），所述卡板（7）貫穿插槽（6）。

4.根據權利要求1所述的一種新型組合式變形機器人，其特征在于：所述機器人左臂（2）和機器人右臂（4）的內壁頂端設有橡膠邊條（12）。

5.根據權利要求1所述的一種新型組合式變形機器人，其特征在于：所述滾輪（8）的外壁緊密包裹有橡膠套（24）。