[實用新型]一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721187425.3
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN207551324U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭建茂;彭杰
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州茂盛電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 貴陽中工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 52106
• 代理人: 王蕊

本實用新型提供了一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，包括立架、上縱梁、上橫梁；所述立架為四條，分左右兩組每組兩條呈矩形分布，每組間兩條立架上段通過上縱梁固定，兩組間的立架通過兩條平行的上橫梁兩兩固定。本實用新型通過立架、行進輪、夾取機構(gòu)等結(jié)構(gòu)設(shè)置，能方便的進行物料流轉(zhuǎn)操作，尤其可以在不新增流水線傳送帶的情況下對物料進行夾取轉(zhuǎn)移，適于夾取較重物料進行較平直路線的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移過程不需要人工實地操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

火機企業(yè)在從半自動化到自動化的過程中，設(shè)備逐漸增多，其中很多是原有設(shè)備，而由于廠區(qū)面積較為狹窄，不方便直接增加流水線，火機生產(chǎn)的過程步驟眾多，新增固定流轉(zhuǎn)操作裝置所需成本也過高，由此導(dǎo)致設(shè)備和設(shè)備之間的流轉(zhuǎn)過程需要大量人力。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，該火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置通過立架、行進輪、夾取機構(gòu)等結(jié)構(gòu)設(shè)置，能方便的進行物料流轉(zhuǎn)操作，尤其可以在不新增流水線傳送帶的情況下對物料進行夾取轉(zhuǎn)移。

本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

本實用新型提供的一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，包括立架、上縱梁、上橫梁；所述立架為四條，分左右兩組每組兩條呈矩形分布，每組間兩條立架上段通過上縱梁固定，兩組間的立架通過兩條平行的上橫梁兩兩固定；兩條上縱梁上固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌平行于上橫梁，導(dǎo)軌上于兩條上縱梁之間的位置有平移機構(gòu)，平移機構(gòu)下方可伸縮固定有夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)底端外側(cè)上設(shè)置有紅外發(fā)射器，靠近紅外發(fā)射器的一組立架中段固定有紅外定位板，紅外定位板上對應(yīng)于紅外發(fā)射器的位置固定有紅外接收器；立架底端固定有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪底部固定有行進輪。

所述導(dǎo)軌數(shù)量為兩條，兩條導(dǎo)軌通過端部的38固定。

所述平移機構(gòu)包括平移殼體、動力輪、平衡輪、伸縮主動齒、伸縮從動齒、伸縮電機，動力輪和平衡輪并行安裝在導(dǎo)軌上，在動力輪和平衡輪之間有伸縮主動齒，伸縮主動齒由伸縮電機帶動，伸縮主動齒嚙合傳動伸縮從動齒，動力輪、平衡輪、伸縮主動齒、伸縮從動齒、伸縮電機均固定在平移殼體中。

所述夾取機構(gòu)包括夾爪、夾取殼體、夾取主動齒、夾取被動齒、夾取電機，夾爪上端為夾取齒頭，兩側(cè)的夾取齒頭分別有夾取主動齒、夾取被動齒嚙合傳動，夾取主動齒由夾取被動齒嚙合傳動，夾取主動齒由夾取電機傳動，夾取主動齒、夾取被動齒、夾取齒頭、伸縮桿、夾取電機均固定在夾取殼體中。

有兩條伸縮桿垂直設(shè)置，伸縮桿上段為帶齒結(jié)構(gòu)且分別嚙合于伸縮主動齒和伸縮從動齒，伸縮桿下端固定在夾取殼體上表面。

所述夾爪為兩對。

所述紅外發(fā)射器為兩個，分別安裝在夾爪同側(cè)底端外側(cè)。

所述上橫梁低于上縱梁。

每組立架中，立架中段位置還有中縱梁固定。

每組立架中，立架下段位置還有下縱梁固定。

本實用新型的有益效果在于：通過立架、行進輪、夾取機構(gòu)等結(jié)構(gòu)設(shè)置，能方便的進行物料流轉(zhuǎn)操作，尤其可以在不新增流水線傳送帶的情況下對物料進行夾取轉(zhuǎn)移，適于夾取較重物料進行較平直路線的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移過程不需要人工實地操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1另一視角略去平移殼體和抓取殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。