[實用新型]一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721187425.3
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN207551324U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭建茂;彭杰
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州茂盛電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 貴陽中工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 52106
• 代理人: 王蕊

1.一種火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，包括立架（11）、上縱梁（12）、上橫梁（15），其特征在于：所述立架（11）為四條，分左右兩組每組兩條呈矩形分布，每組間兩條立架（11）上段通過上縱梁（12）固定，兩組間的立架（11）通過兩條平行的上橫梁（15）兩兩固定；兩條上縱梁（12）上固定有導(dǎo)軌（31），導(dǎo)軌（31）平行于上橫梁（15），導(dǎo)軌（31）上于兩條上縱梁（12）之間的位置有平移機構(gòu)，平移機構(gòu)下方可伸縮固定有夾取機構(gòu)，夾取機構(gòu)底端外側(cè)上設(shè)置有紅外發(fā)射器（41），靠近紅外發(fā)射器（41）的一組立架（11）中段固定有紅外定位板（43），紅外定位板（43）上對應(yīng)于紅外發(fā)射器（41）的位置固定有紅外接收器（42）；立架（11）底端固定有轉(zhuǎn)向輪（16），轉(zhuǎn)向輪（16）底部固定有行進輪（17）。

2.如權(quán)利要求1所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌（31）數(shù)量為兩條，兩條導(dǎo)軌（31）通過端部的38固定。

3.如權(quán)利要求1所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述平移機構(gòu)包括平移殼體（32）、動力輪（33）、平衡輪（34）、伸縮主動齒（35）、伸縮從動齒（36）、伸縮電機（37），動力輪（33）和平衡輪（34）并行安裝在導(dǎo)軌（31）上，在動力輪（33）和平衡輪（34）之間有伸縮主動齒（35），伸縮主動齒（35）由伸縮電機（37）帶動，伸縮主動齒（35）嚙合傳動伸縮從動齒（36），動力輪（33）、平衡輪（34）、伸縮主動齒（35）、伸縮從動齒（36）、伸縮電機（37）均固定在平移殼體（32）中。

4.如權(quán)利要求1所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述夾取機構(gòu)包括夾爪（21）、夾取殼體（22）、夾取主動齒（23）、夾取被動齒（24）、夾取電機（27），夾爪（21）上端為夾取齒頭（25），兩側(cè)的夾取齒頭（25）分別有夾取主動齒（23）、夾取被動齒（24）嚙合傳動，夾取主動齒（23）由夾取被動齒（24）嚙合傳動，夾取主動齒（23）由夾取電機（27）傳動，夾取主動齒（23）、夾取被動齒（24）、夾取齒頭（25）、伸縮桿（26）、夾取電機（27）均固定在夾取殼體（22）中。

5.如權(quán)利要求3或4所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：有兩條伸縮桿（26）垂直設(shè)置，伸縮桿（26）上段為帶齒結(jié)構(gòu)且分別嚙合于伸縮主動齒（35）和伸縮從動齒（36），伸縮桿（26）下端固定在夾取殼體（22）上表面。

6.如權(quán)利要求4所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述夾爪（21）為兩對。

7.如權(quán)利要求1或6所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述紅外發(fā)射器（41）為兩個，分別安裝在夾爪（21）同側(cè)底端外側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述上橫梁（15）低于上縱梁（12）。

9.如權(quán)利要求1所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：每組立架（11）中，立架（11）中段位置還有中縱梁（13）固定。

10.如權(quán)利要求1所述的火機生產(chǎn)物料抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：每組立架（11）中，立架（11）下段位置還有下縱梁（14）固定。