[實用新型]一種基于無人機的環境監察系統

有效

• 申請號: 201721186986.1
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN207408833U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 秦少鵬;吳雅菲
• 申請（專利權）人: 北京神鷲智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于無人機的環境監察系統，其包括溫度補償電路，其特征在于：溫度補償電路包括第一晶體管（T41）、第二晶體管（T42）、第一電阻（R42）、第二電阻（R43）和第三電阻（R44）、其中，第二晶體管（T42）的基極連接于第一電阻（R42）的第二端，集電極經第二電阻（R43）連接于電源，發射極經第三電阻（R44）連接于地；第一晶體管（T41）的集電極連接于第一電阻（R42）的第一端，發射極連接于地，基極連接于第二晶體管（T42）的發射極。本實用新型提供的系統的功放管能較長時間工作穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種基于無人機的環境監察系統，屬于環境監察領域。

背景技術

隨著環保政策的日益出臺，環保督察力度的不斷加劇，相應的環保監察和監測技術已不能再限于傳統的人工測量方式，無人機技術的不斷發展，為環境監察技術提供了新的思路，它以其快速、準確、機動性強、成本低以及易操作等優點，在環保領域發揮重要的作用。無人機環境監察技術可在三維空間對污染現象實施全面監察，如地表污染物普查、工業廠區偷排監察、秸桿焚燒監察等，為環保執法部門進行實時取證，給執法人員提供圖像視頻依據。但是，現有技術中利用無人機為長時間向控制終端發送數據，無線通信系統中的高率功率放大裝置長時間工作，會發熱，如此，導致高頻功率放大器的工作不穩定。

實用新型內容

為克服現有技術中存在的技術問題，本實用新型的發明目的是提供一種無人機環境監察系統，其功放管能夠長時間穩定工作。

為實現所述發明目的，本實用新型提供一種基于無人機的環境監察系統，其包括通過網絡鏈接的無人機和控制終端，所述無人機包括攝像頭、視頻編碼器、通信子系統和處理器，所述攝像頭用于獲取被監察環境的圖像信息，并將圖像信息傳送給視頻編碼器，所述視頻編碼器用于對所輸入的視頻信號進行編碼，而后傳送給處理器，其特征在于，無機至少包括通信子系統，通信子系統至少包括高頻功率放大電路，所述高頻功率放大電路至少包括溫度補償電路，溫度補償電路包括第一晶體管T41、第二晶體管T42、第一電阻R42、第二電阻R43和第三電阻R44、其中，第二晶體管T42的基極連接于第一電阻R42的第二端，集電極經第二電阻R43連接于電源，發射極經第三電阻R44連接于地；第一晶體管T41的集電極連接于第一電阻R42的第一端，發射極連接于地，基極連接于第二晶體管T42的發射極。

優選地，基于無人機的環境監察系統還包括通過網絡連接的服務器,無人機可將獲取的數據通過網絡發送到服務器,進而將測量區域內的異常圖像更新至基于諸如GIS平臺的大數據平臺。

優選地，控制終端能夠通過網絡向無人機發送指令以使無人機的飛行軌跡可根據用戶需要靈活地控制。

優選地，在監察過程中,用戶發現無人機發送的被監察區域有異常對象時,可在控制終端圈選異常對象，無人機攜帶的攝像頭即可自動跟拍異常對象。

優選地，無人機攝像頭為可見光攝像儀或者紅外熱像儀，白天用見光攝像儀監察，夜晚用紅外熱像儀監察。

優選地，基于無人機的環境監察系統至少包括GPS接收器，其用于獲取無人機的位置信息，所述處理器還將無人機的位置信息疊加到圖像信息中，并通過通信子系統實時發送給控制終端，控制終端能實時顯示包括無人機的位置信息的圖像信息。

優選地，網絡至少包括無人機基站，無人機基站至少包括多個電機及多個電機的驅動電路，其中每個電機至少包括定子和轉子，所述定子至少包括交錯且與中心軸呈等角設置的多個第一定子線圈和多個第二定子線圈，所述轉子包括極性呈N極性和S極性且交錯布置的永久磁鐵。

優選地，控制終端選包括：手機、電腦、PDA和/或個人數字助理。

優選地，所述無人機為多旋翼、固定翼、復合翼或傾轉翼無人機。

與現有技術相比，本實用新型提供的無人機環境監察系統中的功放管能長間穩定工作。。

附圖說明