[實用新型]一種基于無人機的環境監察系統

有效

• 申請號: 201721186986.1
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN207408833U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 秦少鵬;吳雅菲
• 申請（專利權）人: 北京神鷲智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的環境監察系統，其包括通過網絡鏈接的無人機和控制終端，所述無人機包括攝像頭、視頻編碼器、通信子系統和處理器，所述攝像頭用于獲取被監察環境的圖像信息，并將圖像信息傳送給視頻編碼器，所述視頻編碼器用于對所輸入的視頻信號進行編碼，而后傳送給處理器，其特征在于，通信子系統至少包括高頻功率放大電路，所述高頻功率放大電路至少包括溫度補償電路，溫度補償電路包括第一晶體管（T41）、第二晶體管（T42）、第一電阻（R42）、第二電阻（R43）和第三電阻（R44）,其中，第二晶體管（T42）的基極連接于第一電阻（R42）的第二端，集電極經第二電阻（R43）連接于電源，發射極經第三電阻（R44）連接于地；第一晶體管（T41）的集電極連接于第一電阻（R42）的第一端，發射極連接于地，基極連接于第二晶體管（T42）的發射極。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的環境監察系統，其特征在于，還包括通過網絡連接的服務器,無人機可將獲取的數據通過網絡發送到服務器,進而將測量區域內的異常圖像更新至基于GIS平臺的大數據平臺。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的環境監察系統，其特征在于，控制終端能夠通過網絡向無人機發送指令以使無人機的飛行軌跡可根據用戶需要靈活地控制。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的環境監察系統，其特征在于，無人機攝像頭為可見光攝像儀或者紅外熱像儀，白天用見光攝像儀監察，夜晚用紅外熱像儀監察。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的環境監察系統，其特征在于，網絡至少包括無人機基站，無人機基站至少包括多個電機及多個電機的驅動電路，其中每個電機至少包括定子和轉子，所述定子至少包括交錯且與中心軸呈等角布置的多個第一定子線圈和多個第二定子線圈，所述轉子包括極性呈N極性和S極性且交錯布置的永久磁鐵。

6.根據權利要求5所述的基于無人機的環境監察系統，其特征在于，控制終端選包括：手機、電腦、PDA和/或個人數字助理。

7.根據權利要求6所述的基于無人機的環境監察系統，其特征在于，所述無人機為多旋翼、固定翼、復合翼或傾轉翼無人機。