[實用新型]一種柔性雙向移載小車裝置

有效

• 申請號: 201721184720.3
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207497531U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 廖春光;張長虹
• 申請（專利權）人: 愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

本實用新型涉及一種柔性雙向移載小車裝置，用于白車身生產線，包括X向軌道、Y向軌道以及沿X向軌道或Y向軌道移動的移載小車，所述的移載小車為雙層設置，由下部的X向移動機構和上部的Y向移動機構組成，所述的移載小車上部設有用于固定工裝設備的快速夾緊定位單元，所述的移載小車沿X向軌道或Y向軌道移動并將工裝設備輸送至各加工工位進行操作。與現有技術相比，本實用新型通過設置雙層結構的移載小車，分別沿兩個相互垂直的軌道移動，進行多工位、多車型的加工，生產線具有高節拍、高柔性；采用電機進行驅動，通過齒輪、齒條形式傳動，動力方式簡單可靠，快速穩定，噪音低；后期維修方便，需要維修的設備可輕易取出。

技術領域

本實用新型涉及整車廠白車身焊裝生產線，具體涉及一種柔性雙向移載小車裝置。

背景技術

由于國內汽車的蓬勃發展，各汽車廠在不斷推出新車型的同時，對設備供應商也提出了更高的要求，要求生產線高節拍、高柔性、高穩定性，在一個自動工作站里同時會集成不同的車型進行生產。汽車制造企業為生產更多車型，需要投入更多不同車型的生產設備。汽車零部件，如車身門蓋及總拼工位的側圍框架組裝，需要投入數條甚至數十條生產線，勢必增加汽車制造商的成本壓力和投資風險。

中國專利CN 103143865 B公開了一種汽車焊裝生產線柔性切換系統，包括軌道、過渡軌道、存儲機構、轉臺、臺車、轉向軌道切換機構和升降軌道切換機構，上件機構與轉臺布置在過渡軌道的兩端，存儲機構布置在過渡軌道的兩側，轉向軌道切換機構安裝在存儲機構與過渡軌道的接合處，升降軌道切換機構安裝在過渡軌道上，臺車可在上件機構、存儲機構和轉臺之間移動，但該系統結構較為復雜，制造成本大，不利于企業應用。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種柔性雙向移載小車裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種柔性雙向移載小車裝置，用于白車身生產線，包括X向軌道、Y向軌道以及沿X向軌道或Y向軌道移動的移載小車，所述的移載小車為雙層設置，由下部的X向移動機構和上部的Y向移動機構組成，所述的移載小車上部設有用于固定工裝設備的快速夾緊定位單元，所述的移載小車沿X向軌道或Y向軌道雙向移動并將工裝設備輸送至工作位或存儲位。

進一步地，所述的X向軌道和Y向軌道相互垂直，所述的Y向軌道設于X向軌道的上部并由分布在X向軌道兩側的兩部分對接軌道組成。

進一步地，所述的X向移動機構包括X向框架、與X向框架連接的X向驅動電機、設于X向框架底部的X向行走滾輪和X向導向輪，所述的X向驅動電機輸出端安裝X向齒輪，所述的X向軌道上安裝有齒條，所述的X向齒輪與齒條相配合驅動移載小車沿X向軌道雙向移動。

進一步地，所述的Y向移動機構包括Y向框架、與Y向框架連接的Y向驅動電機、設于Y向框架底部的Y向行走滾輪和Y向導向輪，所述的Y向驅動電機輸出端安裝Y向齒輪，所述的Y向軌道上安裝有齒條，所述的Y向齒輪與齒條相配合驅動移載小車沿Y向軌道雙向移動。

進一步地，所述的快速夾緊定位單元安裝在Y向移動機構的上部，由氣動單元組成，所述的氣動單元具有兩個獨立的腔體，當一個腔體充放氣的時候使該機構伸縮接合到需要移栽的設備，另外一個腔體充放氣時候，使該機構能夾緊或者松開被移載的設備。

進一步地，所述的移載小車設有位移傳感器和電氣能源快插，定位準確，外部工裝設備通過快速夾緊定位單元可快速固定在小車上，外部設備的電氣信號通過電氣能源快插提供。