[實用新型]一種柔性雙向移載小車裝置

有效

• 申請號: 201721184720.3
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207497531U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 廖春光;張長虹
• 申請（專利權）人: 愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種柔性雙向移載小車裝置，用于白車身生產線，其特征在于，包括X向軌道(1)、Y向軌道(2)以及沿X向軌道(1)或Y向軌道(2)移動的移載小車，所述的移載小車(3)為雙層設置，由下部的X向移動機構(4)和上部的Y向移動機構(5)組成，所述的移載小車(3)上部設有用于固定工裝設備的快速夾緊定位單元(57)，所述的移載小車(3)沿X向軌道(1)或Y向軌道(2)雙向移動并將工裝設備輸送至工作位或存儲位。

2.根據權利要求1所述的一種柔性雙向移載小車裝置，其特征在于，所述的X向軌道(1)和Y向軌道(2)相互垂直，所述的Y向軌道(2)設于X向軌道(1)的上部并由分布在X向軌道(1)兩側的兩部分對接軌道組成。

3.根據權利要求2所述的一種柔性雙向移載小車裝置，其特征在于，所述的X向移動機構(4)包括X向框架(41)、與X向框架(41)連接的X向驅動電機(42)、設于X向框架(41)底部的X向行走滾輪(46)和X向導向輪(44)，所述的X向驅動電機(42)輸出端安裝X向齒輪(43)，所述的X向軌道(1)上安裝有齒條(45)，所述的X向齒輪(43)與齒條(45)相配合驅動移載小車(3)沿X向軌道(1)雙向移動。

4.根據權利要求3所述的一種柔性雙向移載小車裝置，其特征在于，所述的Y向移動機構(5)包括Y向框架(51)、與Y向框架(51)連接的Y向驅動電機(52)、設于Y向框架(51)底部的Y向行走滾輪(55)和Y向導向輪(56)，所述的Y向驅動電機(52)輸出端安裝Y向齒輪(53)，所述的Y向軌道(2)上安裝有齒條，所述的Y向齒輪(53)與齒條相配合驅動移載小車(3)沿Y向軌道(2)雙向移動。

5.根據權利要求1所述的一種柔性雙向移載小車裝置，其特征在于，所述的快速夾緊定位單元(57)安裝在Y向移動機構(5)的上部，由氣動單元組成，所述的氣動單元具有兩個獨立的腔體。

6.根據權利要求1所述的一種柔性雙向移載小車裝置，其特征在于，所述的移載小車(3)設有位移傳感器和為移載設備供給電源及氣源的電氣能源快插(54)。