[實用新型]車輛

有效

• 申請號: 201721183201.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207345668U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 徐磊
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;鄒秋爽

1.一種車輛，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，用以獲取車輛前方的限高設施或者通道的參數；

測距裝置，用以測量所述測距裝置到所述限高設施或者所述通道的距離；

處理器，所述處理器與所述圖像采集裝置和所述測距裝置相連，所述處理器用以判斷所述車輛是否能夠通過所述限高設施或者通道；

報警系統，與所述處理器相連并用于根據所述處理器的控制信號發出報警信號；

自主剎車機構，受所述處理器控制，所述自主剎車機構用以降低所述車輛的速度。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括與所述處理器相連的定位裝置，所述定位裝置用以獲取所述車輛的地理位置。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述自主剎車機構包括制動踏板、電機以及連接所述電機和所述制動踏板的傳動件。

4.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，所述自主剎車機構還包括設置在所述制動踏板和所述傳動件之間的傳感器，所述傳感器檢測到的力與預設力不同時，所述電機運行以收緊或放松所述傳動件直至所述傳感器檢測到的力與所述預設力相同。

5.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述處理器設置在抗磁容器內。

6.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述圖像采集裝置為激光攝像頭，所述測距裝置為雷達。

7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述雷達的探測角度為30度廣角。

8.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括前保險杠和駕駛室，所述測距裝置設置在所述前保險杠中，所述圖像采集裝置設置在所述駕駛室中。

9.根據權利要求8所述的車輛，其特征在于，所述報警系統包括發聲裝置和發光裝置，所述報警信號包括聲音和/或燈光。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，所述發光裝置包括尾燈和設置在所述駕駛室中的指示燈。