[實用新型]一種簡易輪椅爬樓裝置

有效

• 申請號: 201721182171.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN208511362U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 馬子強
• 申請（專利權）人: 馬子強
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

本實用新型公開了一種簡易輪椅爬樓裝置，包括座椅、水平機構和行走機構，水平機構由上支撐板、下支撐板、上鉸接座、上連接板、下連接板、前限位塊、導向桿、下鉸接座、后限位塊、阻尼減震器、連桿組、電動伸縮驅動桿、線纜和控制器組成。本實用新型通過在水平機構中引入磁流體可調氣體阻尼減振器，在正常實現升降功能的同時，能夠對輪椅爬樓過程中出現的振動進行有效減振，磁流體可調氣體阻尼減振器根據需要患者體重選擇適宜的阻尼，利于提高座椅舒適度，使得高度調節變得平緩；同時患者可根據需要通過控制器來驅動電動伸縮驅動桿伸縮，進而進行高度補償。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種簡易輪椅爬樓裝置。

背景技術

目前常見的爬樓梯輪椅主要有全輪式、履帶式、星輪式，全輪式輪椅爬樓梯時需要專人來搬動輪椅，非常笨重不便且給腿腳不便的患者帶來很大的不舒適感；履帶式輪椅上下樓梯時存在顛簸問題且在平地上使用不便；星輪式輪椅爬樓梯時較為方便，但會出現座椅不水平的問題。為了使爬樓梯過程中的座椅保持水平，現有技術中通常采用液壓升降機構及驅動系統，但存在造價高、油液容易泄露的問題。

為此，申請號為201510636677.9的中國發明專利公開了一種爬樓輪椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬樓梯的行走機構，所述座椅與行走機構之間設有水平機構，水平機構包括與座椅固連的上推排和與行走機構固連的下推排，上推排與下推排之間鉸接有兩個相對設置的連接桿，上推排、下推排與兩個連接桿形成連桿機構。這種輪椅在使用時存在不足之處，其水平機構一方面結構復雜，另一方面不能減緩上下振動，需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種簡易輪椅爬樓裝置。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種簡易輪椅爬樓裝置，包括座椅、位于座椅下方的水平機構和位于水平機構下方可爬樓梯的行走機構，所述水平機構由上支撐板、下支撐板、上鉸接座、上連接板、下連接板、前限位塊、導向桿、下鉸接座、后限位塊、阻尼減震器、連桿組、電動伸縮驅動桿、線纜和控制器組成，所述上支撐板的下端前側設有上鉸接座，后側設有上連接板，所述下支撐板的上端由前往后依次設有下連接板、前限位塊、下鉸接座、后限位塊和電動伸縮驅動桿，所述前限位塊和后限位塊之間固定有從下鉸接座中穿過的導向桿，所述上連接板和下連接板之間通過與其構成平行四邊形的連桿組進行轉動連接，所述上鉸接座和下鉸接座各自與阻尼減震器的一端部進行轉動連接，所述上鉸接座固定在上支撐板的下側，所述下鉸接座能夠沿著導向桿進行滑動，所述下鉸接座靠近后限位塊的一側與電動伸縮驅動桿的自由端固定連接，所述電動伸縮驅動桿通過線纜與控制器電連接，所述控制器固定在座椅的扶手上。

優選地，上述簡易輪椅爬樓裝置中，所述座椅包括座墊，所述座墊的前端通過支撐桿固定有扶手，后端設有靠背，所述扶手和靠背固定連接。

優選地，上述簡易輪椅爬樓裝置中，所述座墊套設在上支撐板的外側或通過粘接方式與上支撐板固定。

優選地，上述簡易輪椅爬樓裝置中，所述行走機構為前后設置的兩個星輪機構，前側的星輪機構與后側的星輪機構之間通過傳動鏈條傳動連接，前側的星輪機構連接有用于控制輪椅轉向的轉向機構，后側的星輪機構連接有用于驅動輪椅行走的動力機構。

優選地，上述簡易輪椅爬樓裝置中，所述阻尼減震器為磁流體可調氣體阻尼減振器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在傳統輪椅的水平機構中引入磁流體可調氣體阻尼減振器，在正常實現升降功能的同時，能夠對輪椅爬樓過程中出現的振動進行有效減振，磁流體可調氣體阻尼減振器根據需要患者體重選擇適宜的阻尼，利于提高座椅舒適度，使得高度調節變得平緩；同時患者可根據需要通過控制器來驅動電動伸縮驅動桿伸縮，進而進行高度補償。