[實用新型]一種簡易輪椅爬樓裝置

有效

• 申請號: 201721182171.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN208511362U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 馬子強
• 申請（專利權）人: 馬子強
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

1.一種簡易輪椅爬樓裝置，包括座椅、位于座椅下方的水平機構和位于水平機構下方可爬樓梯的行走機構，其特征在于：所述水平機構由上支撐板、下支撐板、上鉸接座、上連接板、下連接板、前限位塊、導向桿、下鉸接座、后限位塊、阻尼減震器、連桿組、電動伸縮驅動桿、線纜和控制器組成，所述上支撐板的下端前側設有上鉸接座，后側設有上連接板，所述下支撐板的上端由前往后依次設有下連接板、前限位塊、下鉸接座、后限位塊和電動伸縮驅動桿，所述前限位塊和后限位塊之間固定有從下鉸接座中穿過的導向桿，所述上連接板和下連接板之間通過與其構成平行四邊形的連桿組進行轉動連接，所述上鉸接座和下鉸接座各自與阻尼減震器的一端部進行轉動連接，所述上鉸接座固定在上支撐板的下側，所述下鉸接座能夠沿著導向桿進行滑動，所述下鉸接座靠近后限位塊的一側與電動伸縮驅動桿的自由端固定連接，所述電動伸縮驅動桿通過線纜與控制器電連接，所述控制器固定在座椅的扶手上。

2.根據權利要求1所述的簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于：所述座椅包括座墊，所述座墊的前端通過支撐桿固定有扶手，后端設有靠背，所述扶手和靠背固定連接。

3.根據權利要求2所述的簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于：所述座墊套設在上支撐板的外側或通過粘接方式與上支撐板固定。

4.根據權利要求1所述的簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于：所述行走機構為前后設置的兩個星輪機構，前側的星輪機構與后側的星輪機構之間通過傳動鏈條傳動連接，前側的星輪機構連接有用于控制輪椅轉向的轉向機構，后側的星輪機構連接有用于驅動輪椅行走的動力機構。

5.根據權利要求1所述的簡易輪椅爬樓裝置，其特征在于：所述阻尼減震器為磁流體可調氣體阻尼減振器。