[實用新型]毫米波雷達的控制系統

有效

• 申請號: 201721180916.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207264175U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孔令衛;宋麗麗
• 申請（專利權）人: 孔令衛
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型涉及一種毫米波雷達的控制系統，屬于校驗檢測技術領域。

背景技術

汽車毫米波雷達起著汽車“眼睛”的作用，用于測量從雷達到被測物體之間的距離、角度和速度，其質量的好壞決定了人員的生命財產安全，意義重大。而汽車毫米波雷達在生產過程要經歷上料、組裝、定位、校驗、信息錄入、下料等過程。各個過程基本都是獨立完成，并且尤為重要的校驗過程多采用人工校驗，自動化程度低，生產效率受到極大的限制。并且出現質量問題，反饋效率慢，同一問題導致廢品率高的現象嚴重。因此需要提供一種機械替代人工并且全過程實現協同配合的控制系統。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本實用新型提出了一種新的毫米波雷達的控制系統，使用了PLC服務器，通過大量數據的實時交換和分享，最終實現多設備協同工作，完成更加復雜多遍的自動化工作。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：一種毫米波雷達的控制系統，包括輸送帶、汽車毫米波雷達和PLC服務器，汽車毫米波雷達位于輸送帶上，還包括雙目視覺檢測裝置、抓取機械手、檢測箱、微波電路綜合測試儀、卸載機械手和PLC服務器，汽車毫米波雷達表面粘貼有標識單元，雙目視覺檢測裝置將檢測到的標識單元信息傳遞給PLC服務器，對每一個經過的汽車毫米波雷達進行定位；抓取機械手將經過定位的汽車毫米波雷達抓取到檢測箱內，檢測箱內設置有用于檢測汽車毫米波雷達是否正常工作的微波電路綜合測試儀，當汽車毫米波雷達放置入檢測箱時，微波電路綜合測試儀的接頭與汽車毫米波雷達正好對接；微波電路綜合測試儀將檢測結果傳輸給PLC服務器，PLC服務器根據檢測結果與識別單元對應并將檢測結果反饋給檢測人員；卸載機械手將汽車毫米波雷達從檢測箱內抓取到輸送帶上。

進一步地，所述雙目視覺檢測裝置位于輸送帶上方，實時監測輸送帶上的汽車毫米波雷達，并將拍攝的汽車毫米波雷達上的標識單元圖像通過內置的處理單元進行分析，將獲得的信息傳遞給PLC服務器。

進一步地，所述標識單元存儲的生產信息具有唯一性，每個汽車毫米波雷達上的標識單元各不相同。

進一步地，所述檢測箱采用帶有吊耳的箱體，內置的微波電路綜合測試儀提前位置放置 完畢，留有的接口位置固定，抓取機械手放置的汽車毫米波雷達下落角度唯一，兩者正好對接，檢測工作在對接時開始。

進一步地，所述PLC服務器分別與輸送帶、雙目視覺檢測裝置、抓取機械手、檢測箱、微波電路綜合測試儀、卸載機械手和檢測人員電腦端相連。

進一步地，傳輸帶兩側設置有傳感器，傳感器控制抓取機械手和卸載機械手的抓取動作。

本實用新型的有益效果是：采用本實用新型所述的毫米波雷達的控制系統，由于PLC服務器使用標準網線作為通信介質，使得線纜有了統一的標準，極大降低了通信過程中信號的衰減，此外PLC服務器使用了更加嚴密的通信協議，保證了數據交換的穩定性和實時性，最終打破原先非PLC服務器對通信數量的限制。使用抓取機械手代替人工自動向定位設備中放入初步組裝的雷達，在完成定位操作后又由機械手放到傳送帶上完成下一步測試的工作，進而一步完成雷達的生產和測試的整個過程；在這整個過程中，各個工位的設備之間實現數據快速交換與共享，而且每個工位自身設備之間也實現了數據的快速交換與共享，從而形成了一個閉環的控制系統；大量的實時的數據交換使得所有的單體設備可以協同工作，最終提高了生產效率，實現了汽車毫米雷達生產線的全自動生產過程。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的原理連接框圖。

圖3是本實用新型的電路連接圖。

圖中：1、輸送帶；2、汽車毫米波雷達；3、標識單元；4、雙目視覺檢測裝置；5、抓取機械手；6、檢測箱；7、微波電路綜合測試儀；8、卸載機械手；9、PLC服務器。

具體實施方式

為了使本實用新型目的、技術方案更加清楚明白，下面結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。