[實用新型]毫米波雷達的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721180916.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207264175U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔令衛(wèi);宋麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 孔令衛(wèi)
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種毫米波雷達的控制系統(tǒng)，包括輸送帶(1)、汽車毫米波雷達(2)和PLC服務(wù)器(9)，汽車毫米波雷達(2)位于輸送帶(1)上，其特征在于，還包括雙目視覺檢測裝置(4)、抓取機械手(5)、檢測箱(6)、微波電路綜合測試儀(7)、卸載機械手(8)和PLC服務(wù)器(9)，汽車毫米波雷達(2)表面粘貼有標(biāo)識單元(3)，雙目視覺檢測裝置(4)將檢測到的標(biāo)識單元(3)信息傳遞給PLC服務(wù)器(9)，對每一個經(jīng)過的汽車毫米波雷達(2)進行定位；抓取機械手(5)將經(jīng)過定位的汽車毫米波雷達(2)抓取到檢測箱(6)內(nèi)，檢測箱(6)內(nèi)設(shè)置有用于檢測汽車毫米波雷達(2)是否正常工作的微波電路綜合測試儀(7)，當(dāng)汽車毫米波雷達(2)放置入檢測箱(6)時，微波電路綜合測試儀(7)的接頭與汽車毫米波雷達(2)正好對接；微波電路綜合測試儀(7)將檢測結(jié)果傳輸給PLC服務(wù)器(9)，PLC服務(wù)器(9)根據(jù)檢測結(jié)果與識別單元對應(yīng)并將檢測結(jié)果反饋給檢測人員；卸載機械手(8)將汽車毫米波雷達(2)從檢測箱(6)內(nèi)抓取到輸送帶(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毫米波雷達的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目視覺檢測裝置(4)位于輸送帶(1)上方，實時監(jiān)測輸送帶(1)上的汽車毫米波雷達(2)，并將拍攝的汽車毫米波雷達(2)上的標(biāo)識單元(3)圖像通過內(nèi)置的處理單元進行分析，將獲得的信息傳遞給PLC服務(wù)器(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的毫米波雷達的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)識單元(3)存儲的生產(chǎn)信息具有唯一性，每個汽車毫米波雷達(2)上的標(biāo)識單元(3)各不相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毫米波雷達的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測箱(6)采用帶有吊耳的箱體，內(nèi)置的微波電路綜合測試儀(7)提前位置放置完畢，留有的接口位置固定，抓取機械手(5)放置的汽車毫米波雷達(2)下落角度唯一，兩者正好對接，檢測工作在對接時開始。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毫米波雷達的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC服務(wù)器(9)分別與輸送帶(1)、雙目視覺檢測裝置(4)、抓取機械手(5)、檢測箱(6)、微波電路綜合測試儀(7)、卸載機械手(8)和檢測人員電腦端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毫米波雷達的控制系統(tǒng)，其特征在于，傳輸帶兩側(cè)設(shè)置有傳感器，傳感器控制抓取機械手(5)和卸載機械手(8)的抓取動作。