[實用新型]一種飛行器

有效

• 申請號: 201721180683.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207328822U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊國忠
• 申請（專利權）人: 煙臺錦泰焊接器材有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/52
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種飛行器，其特征在于，包括驅動裝置、殼體(16)、傾斜機構和旋翼，所述驅動裝置、旋翼及傾斜機構均設置在所述殼體(16)內部，所述殼體(16)為鏤空結構，所述旋翼包括上旋翼(9)和下旋翼(3)，所述驅動裝置包括上驅動裝置和下驅動裝置，分別用于驅動所述上旋翼(9)和下旋翼(3)的轉動，所述上旋翼(9)和所述下旋翼(3)的轉動方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器，其特征在于，所述傾斜結構包括主傾斜機構和副傾斜機構，所述副傾斜機構與主傾斜機構通過連桿機構(6)連接，所述連接機構(6)包括第一連桿(6-1)、第二連桿(6-2)和第三連桿(6-3)，所述第二連桿(6-2)鉸接在所述第一連桿(6-1)和第三連桿(6-3)之間；

所述主傾斜機構包括主立軸(1)、主動盤(2)和主定盤(4)，所述主動盤的外周設有所述下旋翼，所述主動盤(2)通過翻轉機構套接在所述主立軸(1)上，所述主動盤(2)能夠旋轉且能夠相對于水平面翻轉；

所述主定盤(4)套接在所述主動盤(2)的下部，且所述主定盤(4)能夠帶動所述主動盤翻轉，所述主定盤(4)下端的設有拉動裝置(5)；

所述副傾斜結構包括副動盤和副立軸，所述上旋翼安裝在所述副動盤的外周上，所述副動盤通過所述翻轉機構套接在所述副立軸上，所述副動盤能夠旋轉且能夠相對于水平面翻轉。

3.根據權利要求2所述的一種飛行器，其特征在于，所述主動盤的下端設有圓筒型凸臺，所述主定盤套接在所述圓筒型凸臺上。

4.根據權利要求2所述的一種飛行器，其特征在于，所述副傾斜機構還包括第一副定盤(10)，所述第一副定盤(10)套接在所述副動盤(8)的下方，所述第一副定盤(10)能夠帶動所述副動盤翻轉，所述第一副定盤(10)的下端連接所述第一連桿(6-1)的一端，所述第三連桿(6-3)的一端連接在所述主動盤(2)上。

5.根據權利要求2所述的一種飛行器，其特征在于，所述副傾斜機構還包括第二副定盤，所述第二副定盤套接在主立軸(1)上，并位于主動盤上部，所述副動盤(8)的下端連接所述第一連桿(6-1)的一端；

所述第二副定盤(12)能夠相對于水平面翻轉，所述第二副定盤(12)的上端連接所述第三連桿(6-3)的一端。

6.根據權利要求2所述的一種飛行器，其特征在于，所述副傾斜機構還包括第一副定盤(10)和第二副定盤，所述第一副定盤(10)和第二副定盤分別套接在所述副動盤(8)的下部和上部，所述第一副定盤(10)和所述第二副定盤均能夠相對于水平面翻轉，所述第一副定盤(10)的下端連接所述第一連桿(6-1)的一端；

所述第二副定盤(12)的上端連接所述第三連桿(6-3)的一端。

7.根據權利要求2-5任一項所述的一種飛行器，其特征在于，所述翻轉機構包括兩個對稱設置的第一轉動軸(24)、桁架(25)和兩個對稱設置的第二轉動軸(26)，所述第二轉動軸(26)與所述第一轉動軸(24)垂直，所述第一轉動軸(24)包括第一內轉動端和第一外轉動端，所述第一外轉動端與所述桁架(25)的轉動連接；

所述第二轉動軸(26)包括第二內轉動端和第二外轉動端，所述第二內轉動端與所述桁架的轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種飛行器，其特征在于，所述上、下驅動裝置分別包括電機(14)，所述殼體內設有安裝電機(14)的橫梁(13)，兩個所述電機(14)分別帶動主立軸(1)、副立軸(7)轉動。

9.根據權利要求7所述的一種飛行器，其特征在于，所述上、下驅動裝置分別包括內定子(17)和外轉子(18)，所述內定子固定套裝在所述主立軸或副立軸上，所述外轉子(18)繞內定子(17)旋轉，所述外轉子(18)的外圓周套接有所述翻轉機構，所述翻轉機構的外圓周套接有所述主動盤(2)或副動盤(8)。

10.根據權利要求7所述的一種飛行器，其特征在于，所述殼體(16)內設有橫梁(13)，所述上、下驅動裝置分別包括電機(14)及齒輪組，所述電機(14)安裝在所述橫梁(13)上，所述齒輪組包括第一齒輪(21)和與第一齒輪(21)相配合的第二齒輪(22)，所述電機(14)的輸出軸(20)帶動所述第一齒輪(21)轉動，所述第二齒輪(22)固定在軸套(23)的一端，兩個所述軸套(23)的另一端分別與所述主動盤(2)、副動盤(8)連接，兩個所述軸套(23)分別套接在所述主立軸(1)和/或副立軸(7)的外圓周上。