[實用新型]一種飛行器

有效

• 申請號: 201721180683.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207328822U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊國忠
• 申請（專利權）人: 煙臺錦泰焊接器材有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/52
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型涉及一種飛行器，包括驅動裝置、殼體、傾斜機構和旋翼，所述驅動裝置、旋翼及傾斜機構均設置在所述殼體內部，所述殼體為鏤空結構，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述驅動裝置包括上驅動裝置和下驅動裝置，分別用于驅動所述上旋翼和下旋翼的轉動，所述上旋翼和所述下旋翼的轉動方向相反，能防止旋翼對人或物造成傷害。

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器。

背景技術

直升機由于可垂直起降，低速巡航等特點，靈活機動，在軍事。治安巡邏、地質勘探、水電建設、漁汛偵查、交通管理等各行各業得到了廣泛的應用。

共軸雙旋翼直升機是指具有同一理論軸線，一正一反的上下兩上旋翼的直升機，由于轉向相反，兩上旋翼產生的扭矩在航向不變的飛行狀態下相互平衡，通過上下旋翼總矩差產生不平衡扭矩，可以實現航向操縱，共軸雙旋翼在直升機飛行過程中，即是升力面又是縱橫方向和航向的操縱面。

現有的共軸雙翼直升機，由于傳動、控制結構上的復雜性，加工難度大，生產成本高，大大制約了共軸雙翼直升機的使用和發展，具體的缺點如下：

(1)傳動上采用套筒式結構，不動軸、正旋軸、反旋軸套在一起，結構復雜，加工難度大，生產成本高；

(2)旋翼的調整采用自動傾斜器控制，結構復雜、加工且安裝困難；

(3)旋翼的裸露在外面，高速轉動的旋翼對人對物都是一種潛在的危險。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單且生產成本低飛行器。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種飛行器，包括驅動裝置、殼體、傾斜機構和旋翼，所述驅動裝置、旋翼及傾斜機構均設置在所述殼體內部，所述殼體為鏤空結構，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述驅動裝置包括上驅動裝置和下驅動裝置，分別用于驅動所述上旋翼和下旋翼的轉動，所述上旋翼和所述下旋翼的轉動方向相反。

本實用新型的有益效果是：旋翼和驅動裝置都安裝在殼體的內部，能夠保證人的人身安全。

進一步，所述傾斜結構包括主傾斜機構和副傾斜機構，所述副傾斜機構與主傾斜機構通過連桿機構連接，所述連接機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第二連桿鉸接在所述第一連桿和第三連桿之間；

所述主傾斜機構包括主立軸、主動盤和主定盤，所述主動盤的外周設有所述下旋翼，所述主動盤通過翻轉機構套接在所述主立軸上，所述主動盤能夠旋轉且能夠相對于水平面翻轉；

所述主定盤套接在所述主動盤的下部，且所述主定盤能夠帶動所述主動盤翻轉，所述主定盤下端的設有拉動裝置，所述拉動裝置可以包括兩個，分別設置在所述主定盤下端的左右兩側；

所述副傾斜結構包括副動盤和副立軸，所述上旋翼安裝在所述副動盤的外周上，所述副動盤通過所述翻轉機構套接在所述副立軸上，所述副動盤能夠旋轉且能夠相對于水平面翻轉。

采用上述進一步技術方案的有益效果是：結構簡單、生產成本低，且安裝方便。

進一步，所述主動盤的下端設有圓筒型凸臺，所述主定盤套接在所述圓筒型凸臺上。

采用上述進一步技術方案的有益效果是：主動盤的下端設有圓筒型凸臺，便于主定盤的安裝。

進一步，所述副傾斜機構還包括第一副定盤，所述第一副定盤套接在所述副動盤的下方，所述第一副定盤能夠帶動所述副動盤翻轉，所述第一副定盤的下端連接所述第一連桿的一端，所述第三連桿的一端連接在所述主動盤上。

進一步，所述副傾斜機構還包括第二副定盤，所述第二副定盤套接在主立軸上，并位于主動盤上部，所述副動盤的下端連接所述第一連桿的一端；