[實用新型]一種小型獨立式?jīng)_壓移送機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721179548.2
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207272000U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東途達智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種小型獨立式?jīng)_壓移送機械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有沖壓作業(yè)過程中時需人工放料、取料搬運，人工作業(yè)易出現(xiàn)疲勞，作業(yè)穩(wěn)定性差影響工作效率，勞動成本高，影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此需一種小型獨立式?jīng)_壓移送機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種小型獨立式?jīng)_壓移送機械手，具有精度高，工作高效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約購買成本的優(yōu)點，以解決上述背景技術(shù)中作業(yè)穩(wěn)定性差，勞動成本高，產(chǎn)品質(zhì)量不能保證的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種小型獨立式?jīng)_壓移送機械手，包括立體箱體，所述立體箱體的上端通過螺母固定安裝有主機架，主機架的前端設(shè)置有移送電機，移送電機底端設(shè)置有承接板，移送電機與承接板固定連接，承接板通過螺母緊固連接在主機架上；所述移送電機的上端設(shè)置有升降電機，升降電機的底端與移送電機的上端連接；所述移送電機的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有渦輪升降絲桿，渦輪升降絲桿接觸安裝在主機架上；所述主機架的側(cè)端設(shè)置有平衡氣缸，平衡氣缸固定安裝在主機架的側(cè)端；所述主機架的上端設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺，主機架的后側(cè)設(shè)置有手臂升降板，手臂升降板與升降電機的輸出端固定連接；所述手臂升降板的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的數(shù)量為四個，四個轉(zhuǎn)輪兩兩對稱固定安裝在手臂升降板上；所述手臂升降板的前端設(shè)置有左右移動手臂，左右移動手臂接觸安裝在轉(zhuǎn)輪上；所述左右移動手臂位于中轉(zhuǎn)臺的上端；所述左右移動手臂的上端一側(cè)設(shè)置有移動拖鏈，移動拖鏈活動安裝在左右移動手臂上，移動拖鏈與轉(zhuǎn)輪接觸連接；所述左右移動手臂的另一側(cè)設(shè)置有夾取物料夾具，夾取物料夾具通過螺母固定安裝在左右移動手臂上；所述主機架的上端設(shè)置有電機，電機的上端安裝有電機保護罩，電機保護罩的前端設(shè)置有防灰層罩，防灰層罩與主機架的內(nèi)側(cè)端固定連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述立體箱體的底端設(shè)置有水平調(diào)整腳，水平調(diào)整腳的數(shù)量為四個，四個水平調(diào)整腳依次對稱固定安裝在立體箱體四側(cè)拐角內(nèi)側(cè)。

作為本實用新型進一步的方案：所述左右移動手臂的左右移送行程為1200mm，上下升降行程為150mm。

作為本實用新型進一步的方案：所述夾取物料夾具的負重為10-15KG。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本小型獨立式?jīng)_壓移送機械手通過移送電機推動承接板前后運動，通過升降電機推動承接板上下運動，上下升降行程達150mm，主機架上的電機工作帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動帶動移動拖鏈轉(zhuǎn)動，移動拖鏈的轉(zhuǎn)動帶動左右移動手臂左右運動，左右移送行程達1200mm，當左右移動手臂運動到工作位置后，左右移動手臂前端的夾取物料夾具夾取物料，物料夾取后再控制電機運動帶動左右移動手臂移動以及控制移送電機以及升降電機工作將物料移送至工作位，電機采用全伺服電機驅(qū)動；該機械手適合中型板料搬運，最大負載搬運為10-15kg，夾取物料夾具取料的方式采用真空吸盤吸取及電磁鐵吸取，使得取料精確到位，整體通過自動化代替人工操作，高精度，高效率的移送搬運工件，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約購買成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的后視圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的后視圖。

圖中：1立體箱體、2主機架、3移送電機、4承接板、5升降電機、6渦輪升降絲桿、7平衡氣缸、8中轉(zhuǎn)臺、9手臂升降板、10轉(zhuǎn)輪、11左右移動手臂、12移動拖鏈、13夾取物料夾具、14電機、15電機保護罩、16防灰層罩、17水平調(diào)整腳。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。