[實(shí)用新型]一種小型獨(dú)立式?jīng)_壓移送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721179548.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN207272000U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東途達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/10
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種小型獨(dú)立式?jīng)_壓移送機(jī)械手，包括立體箱體（1），其特征在于：所述立體箱體（1）的上端通過(guò)螺母固定安裝有主機(jī)架（2），主機(jī)架（2）的前端設(shè)置有移送電機(jī)（3），移送電機(jī)（3）底端設(shè)置有承接板（4），移送電機(jī)（3）與承接板（4）固定連接，承接板（4）通過(guò)螺母緊固連接在主機(jī)架（2）上；所述移送電機(jī)（3）的上端設(shè)置有升降電機(jī)（5），升降電機(jī)（5）的底端與移送電機(jī)（3）的上端連接；所述移送電機(jī)（3）的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有渦輪升降絲桿（6），渦輪升降絲桿（6）接觸安裝在主機(jī)架（2）上；所述主機(jī)架（2）的側(cè)端設(shè)置有平衡氣缸（7），平衡氣缸（7）固定安裝在主機(jī)架（2）的側(cè)端；所述主機(jī)架（2）的上端設(shè)置有中轉(zhuǎn)臺(tái)（8），主機(jī)架（2）的后側(cè)設(shè)置有手臂升降板（9），手臂升降板（9）與升降電機(jī)（5）的輸出端固定連接；所述手臂升降板（9）的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪（10），轉(zhuǎn)輪（10）的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)轉(zhuǎn)輪（10）兩兩對(duì)稱固定安裝在手臂升降板（9）上；所述手臂升降板（9）的前端設(shè)置有左右移動(dòng)手臂（11）接觸安裝在轉(zhuǎn)輪（10）上；所述左右移動(dòng)手臂（11）位于中轉(zhuǎn)臺(tái)（8）的上端；所述左右移動(dòng)手臂（11）的上端一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)拖鏈（12），移動(dòng)拖鏈（12）活動(dòng)安裝在左右移動(dòng)手臂（11）上，移動(dòng)拖鏈（12）與轉(zhuǎn)輪（10）接觸連接；所述左右移動(dòng)手臂（11）的另一側(cè)設(shè)置有夾取物料夾具（13），夾取物料夾具（13）通過(guò)螺母固定安裝在左右移動(dòng)手臂（11）上；所述主機(jī)架（2）的上端設(shè)置有電機(jī)（14），電機(jī)（14）的上端安裝有電機(jī)保護(hù)罩（15），電機(jī)保護(hù)罩（15）的前端設(shè)置有防灰層罩（16），防灰層罩（16）與主機(jī)架（2）的內(nèi)側(cè)端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型獨(dú)立式?jīng)_壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述立體箱體（1）的底端設(shè)置有水平調(diào)整腳（17），水平調(diào)整腳（17）的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)水平調(diào)整腳（17）依次對(duì)稱固定安裝在立體箱體（1）四側(cè)拐角內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型獨(dú)立式?jīng)_壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述左右移動(dòng)手臂（11）的左右移送行程為1200mm，上下升降行程為150mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型獨(dú)立式?jīng)_壓移送機(jī)械手，其特征在于：所述夾取物料夾具（13）的負(fù)重為10-15KG。