[實用新型]一種自動化焊接生產線

有效

• 申請號: 201721178787.6
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207358343U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 孫夫彥;朱文周;張東風;盧波;梁曉光;楊冬;索海賓
• 申請（專利權）人: 鄭州友聯智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春;王曉麗

一種自動化焊接生產線，包括輸送機構、自動對中裝置、抓取機器人和、自動化擺弧焊接裝置和控制器，輸送機構為環形，輸送機構沿環形設置有支撐座，支撐座上設置有弧形凹槽；自動對中裝置和抓取機器人設置在輸送機構前端，自動化擺弧焊接裝置設置在抓取機器人前端；輸送機構、自動對中裝置、抓取機器人和自動化擺弧焊接裝置均與控制器電連接，輸送機構將工件輸送至抓取工位，抓取機器人將抓取工位的工件抓取放置在自動對中裝置上，自動對中裝置將工件對中后，抓取機器人將工件抓取至自動化擺弧焊接裝置進行擺弧焊接。本實用新型的自動化焊接生產線既能有效提升焊接質量及焊接速度，又能將人力從繁重的焊接作業中解放出來，滿足自動化生產要求。

技術領域

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體涉及一種自動化焊接生產線，適合航空、輪船、機器人等行業金屬零件焊接。

背景技術

隨著我國航空裝備的飛躍式發展，戰斗機所用航空金屬濾芯的質量要求也越來越高，常規焊接技術已經無法滿足濾芯焊接的工藝需求。傳統的焊接主要靠人工焊接完成，對此所帶來的質量參差不齊、成品率低以及效率低下已然成為這個領域發展的阻礙，為了解決這一難題，遂研發了金屬濾芯體自動化焊接生產線。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，傳統焊接的質量參差不齊、成品率低、效率低下。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動化焊接生產線，包括輸送機構、自動對中裝置、抓取機器人和、自動化擺弧焊接裝置和控制器，所述輸送機構為環形，輸送機構沿環形設置有一個以上支撐座，支撐座上設置有弧形凹槽；自動對中裝置和抓取機器人設置在輸送機構前端，自動化擺弧焊接裝置設置在抓取機器人前端；輸送機構、自動對中裝置、抓取機器人和自動化擺弧焊接裝置均與控制器電連接，輸送機構將工件輸送至抓取工位，抓取機器人將抓取工位的工件抓取放置在自動對中裝置上，自動對中裝置將工件對中后，抓取機器人將工件抓取至自動化擺弧焊接裝置進行擺弧焊接。

所述抓取機器人包括機械臂，機械臂設置在轉臺上，機械臂末端設置有抓手裝置，所述抓手裝置包括基座、左連接板、右連接板、左夾持端、右夾持端和第一動力裝置，第一動力裝置設置在基座上，第一動力裝置分別與左連接板和右連接板連接，左夾持端和右夾持端分別連接在左連接板和右連接板底部，第一動力裝置可通過左連接板和右連接板驅動左夾持端和右夾持端開合；

所述第一動力裝置為氣缸，所述氣缸包括缸筒和活塞桿，缸筒兩側均設置有活塞桿，兩側的活塞桿分別與左連接板和右連接板連接；所述基座上還設置有芯軸連接板，芯軸連接板底部連接有供氣芯軸，所述供氣芯軸下端設置有散熱孔。

所述左夾持端和右夾持端對稱設置，左夾持端和右夾持端內側或外側設置有加強肋板；左夾持端和右夾持端均包括支撐板和夾持板，夾持板垂直設置在支撐板底部；所述夾持板為倒L型或平板。

所述自動對中裝置包括：第一主體架構、第二動力裝置、推塊和止塊，所述止塊固定在第一主體架構頂部，所述推塊可滑動地設置在第一主體架構頂部，推塊和止塊正對設置，推塊面對止塊的側面以及止塊面對推塊的側面為開口相對的V字型；所述第二動力裝置連接在推塊側面，該側面與V字型側面分別設在推塊兩個相對的側面上，第二動力裝置可推動推塊沿直線靠近或遠離止塊。

所述自動對中裝置還包括：傳感器，所述傳感器設置在第一主體架構頂部且位于推塊和止塊之間，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述第二動力裝置電連接；所述傳感器為紅外傳感器；所述第二動力裝置為氣缸，所述氣缸為雙桿氣缸。

所述自動化擺弧焊接裝置包括：第二主體架構、擺弧焊槍機構、送絲機構和基座粗調整機構，擺弧焊槍機構設置在基座粗調整機構上，基座粗調整機構可將擺弧焊槍機構沿Z軸移動，擺弧焊槍機構可進行擺弧焊接，送絲機構和基座粗調整機構相鄰設置在第二主體架構上；送絲機構包括送絲盤、導絲輪和導絲電機，導絲輪與導絲電機連接，送絲盤設置在導絲輪一側。