[實用新型]一種自動化焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721178787.6
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207358343U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 孫夫彥;朱文周;張東風;盧波;梁曉光;楊冬;索海賓
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州友聯(lián)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春;王曉麗

1.一種自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括輸送機構(gòu)、自動對中裝置、抓取機器人、自動化擺弧焊接裝置和控制器，所述輸送機構(gòu)為環(huán)形，輸送機構(gòu)沿環(huán)形設置有一個以上支撐座，支撐座上設置有弧形凹槽；自動對中裝置和抓取機器人設置在輸送機構(gòu)前端，自動化擺弧焊接裝置設置在抓取機器人前端；輸送機構(gòu)、自動對中裝置、抓取機器人和自動化擺弧焊接裝置均與控制器電連接，輸送機構(gòu)將工件輸送至抓取工位，抓取機器人將抓取工位的工件抓取放置在自動對中裝置上，自動對中裝置將工件對中后，抓取機器人將工件抓取至自動化擺弧焊接裝置進行擺弧焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述抓取機器人包括機械臂，機械臂設置在轉(zhuǎn)臺上，機械臂末端設置有抓手裝置，所述抓手裝置包括基座、左連接板、右連接板、左夾持端、右夾持端和第一動力裝置，第一動力裝置設置在基座上，第一動力裝置分別與左連接板和右連接板連接，左夾持端和右夾持端分別連接在左連接板和右連接板底部，第一動力裝置可通過左連接板和右連接板驅(qū)動左夾持端和右夾持端開合；

所述第一動力裝置為氣缸，所述氣缸包括缸筒和活塞桿，缸筒兩側(cè)均設置有活塞桿，兩側(cè)的活塞桿分別與左連接板和右連接板連接；所述基座上還設置有芯軸連接板，芯軸連接板底部連接有供氣芯軸，所述供氣芯軸下端設置有散熱孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述左夾持端和右夾持端對稱設置，左夾持端和右夾持端內(nèi)側(cè)或外側(cè)設置有加強肋板；左夾持端和右夾持端均包括支撐板和夾持板，夾持板垂直設置在支撐板底部；所述夾持板為倒L型或平板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動對中裝置包括：第一主體架構(gòu)、第二動力裝置、推塊和止塊，所述止塊固定在第一主體架構(gòu)頂部，所述推塊可滑動地設置在第一主體架構(gòu)頂部，推塊和止塊正對設置，推塊面對止塊的側(cè)面以及止塊面對推塊的側(cè)面為開口相對的V字型；所述第二動力裝置連接在推塊側(cè)面，該側(cè)面與V字型側(cè)面分別設在推塊兩個相對的側(cè)面上，第二動力裝置可推動推塊沿直線靠近或遠離止塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動對中裝置還包括：傳感器，所述傳感器設置在第一主體架構(gòu)頂部且位于推塊和止塊之間，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述第二動力裝置電連接；所述傳感器為紅外傳感器；所述第二動力裝置為氣缸，所述氣缸為雙桿氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動化擺弧焊接裝置包括：第二主體架構(gòu)、擺弧焊槍機構(gòu)、送絲機構(gòu)和基座粗調(diào)整機構(gòu)，擺弧焊槍機構(gòu)設置在基座粗調(diào)整機構(gòu)上，基座粗調(diào)整機構(gòu)可將擺弧焊槍機構(gòu)沿Z軸移動，擺弧焊槍機構(gòu)可進行擺弧焊接，送絲機構(gòu)和基座粗調(diào)整機構(gòu)相鄰設置在第二主體架構(gòu)上；送絲機構(gòu)包括送絲盤、導絲輪和導絲電機，導絲輪與導絲電機連接，送絲盤設置在導絲輪一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，擺弧焊槍機構(gòu)包括Z軸支架、焊槍和Z軸電機，Z軸電機與控制器電連接，Z軸電機設置在Z軸支架上，Z軸支架上沿Z軸穿設有Z軸絲杠，Z軸絲杠與Z軸電機連接，Z軸絲杠中部穿設有Z軸連接臺，Z軸支架內(nèi)側(cè)沿Z軸設置有Z軸滑軌，Z軸連接臺兩側(cè)可滑動地設置在Z軸滑軌上，Z軸連接臺通過連接桿與焊槍連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述Z軸支架上固定有X軸連接板，X軸連接板底部固定有X軸連接臺，X軸連接臺上沿X軸穿設有X軸絲杠，X軸絲杠一端連接有X軸電機， X軸電機與控制器電連接，X軸連接臺設置在X軸支架上，X軸支架內(nèi)側(cè)沿X軸設置有X軸滑軌，X軸連接臺兩側(cè)可滑動地設置在X軸滑軌上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述基座粗調(diào)整機構(gòu)包括第一連接臺和粗調(diào)整絲杠，第一連接臺與擺弧焊槍機構(gòu)固定連接，粗調(diào)整絲杠沿Z軸穿設在第一連接臺上，粗調(diào)整絲杠可帶動第一連接臺沿Z軸移動；第一連接臺上還穿設有兩根導桿，兩根導桿與粗調(diào)整絲杠平行且分別位于粗調(diào)整絲杠兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還包括安全圍欄，所述安全圍欄設置在輸送機構(gòu)、自動對中裝置、抓取機器人、自動化擺弧焊接裝置和冷卻機構(gòu)外圍。