[實用新型]一鍵釋放一鍵回收車載無人機收納裝置

有效

• 申請號: 201721177760.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207328240U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 張欣
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

本實用新型涉及一鍵釋放一鍵回收車載無人機收納裝置，該收納裝置包括：停機組件、擒縱組件、安裝在無人機降落足上的無人機轉盤、控制整個收納裝置運行的電氣控制系統；其中，所述停機組件安裝于開口的承載汽車車頂，供無人機降落時用；所述擒縱組件設置在承載汽車車廂內，且設置在停機組件的下方，通過擒縱組件將降落在停機組件上的無人機收納入車廂內。該裝置結構簡單，使用方便，能夠實現無人機一鍵放飛，自動收納。

技術領域

本實用新型屬于無人機車載技術領域，具體涉及一種安裝在車廂上的一鍵釋放一鍵回收車載無人機收納裝置。

背景技術

無人機在各個領域和行業中都有廣泛應用，但在實用過程中，車輛只是作為一個載具使用，并沒有實現車機的有機結合。

現有的無人機配套搭載車輛的使用方式多數為由無人機降落于車頂，人員上到車頂，手動將無人機放置到車頂收納裝備內；或者是無人機降落到地面，由人員從地上將無人機搬到車內進行收納。然而，采用上述收納方式存在以下問題： (1)設備自動化程度低，人為介入過多，效率低；(2)車頂和車廂不貫通，空間利用不足。(3)無人機被收納后當無人機再次放飛時也存在這種情況，需要人為放置無人機，經過長時間的準備后，才可以進行無人機飛行動作，整個無人機的收納、放飛過程及其繁瑣，大大降低工作效率。

中國專利(CN106672253A)公開了“一種無人機收納箱”，該收納箱通過線纜收放器可實現對無人機的收納，整個過程解決了人員介入過多的問題，但由于線纜收放器的使用導致無人機無法實現自由飛行，而且無人機降落過程需要準確降落在定位筒上，這需要無人機降落精確度極高，此收納箱只適合軍事無人機在監測局部環境中用，應用范圍過于局限。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種結構簡單，使用方便，能夠實現無人機和承載汽車一體化，實現無人機一鍵放飛，自動收納于車廂內的無人機收納裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供的一鍵釋放一鍵回收車載無人機收納裝置包括：停機組件、擒縱組件、安裝在無人機降落足上的無人機轉盤、控制整個收納裝置運行的電氣控制系統；

其中，所述停機組件安裝于開口的承載汽車車頂，供無人機降落時用；所述擒縱組件設置在承載汽車車廂內，且設置在停機組件的下方，通過擒縱組件將降落在停機組件上的無人機收納入車廂內；

所述停機組件包括：大架、停機坪、停機坪推拉機構、舉升機構、舉升機構推拉裝置；其中，所述大架為中部開口的結構，大架安裝在承載汽車車頂，在所述大架開口部位的兩個內側壁上分別設有導引槽；所述停機坪設置在導引槽內，停機坪在停機坪推拉機構的作用下，沿著導引槽向前或向后來回滑動；所述舉升機構的底部與大架滑動連接，舉升機構一端與舉升機構推拉裝置連接，通過舉升機構推拉裝置的推拉操作，從而帶動舉升機構在大架上左右滑動；所述舉升機構上設有傳感器，所述傳感器用于檢測無人機在停機坪上的降落位置，并將檢測信號發送給電氣控制系統，電氣控制系統根據檢測的位置信號來控制舉升機構的滑動位移，使舉升機構準確找到無人機的降落位置；

所述擒縱組件包括：架體、升降機構、平面滑移平臺、擒抓、無人機感應器；其中，所述升降機構設置在架體上，升降機構上安裝有平面滑移平臺，所述平面滑移平臺上安裝有擒抓，通過平面滑移平臺上各部件的協同配合，實現對擒抓在 X向、Y向的調整，便于擒抓準確抓取無人機轉盤；所述無人機感應器設置在平面滑移平臺上，用于檢測無人機轉盤距離無人機感應器的距離，方便確定無人機轉盤與擒抓之間的位置關系。

為防止承載汽車在行駛過程中產生較大的風阻，損壞車廂頂部的停機組件，在所述大架上還可以安裝有導流罩，所述導流罩起到導流的作用，用于降低風阻。