[實(shí)用新型]一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721177760.5
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207328240U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣
• 申請（專利權(quán)）人: 張欣
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 吉林省長春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

1.一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：包括：停機(jī)組件、擒縱組件、安裝在無人機(jī)降落足上的無人機(jī)轉(zhuǎn)盤、控制整個(gè)收納裝置運(yùn)行的電氣控制系統(tǒng)；

其中，所述停機(jī)組件安裝于開口的承載汽車車頂，供無人機(jī)降落時(shí)用；所述擒縱組件設(shè)置在承載汽車車廂內(nèi)，且設(shè)置在停機(jī)組件的下方，通過擒縱組件將降落在停機(jī)組件上的無人機(jī)收納入車廂內(nèi)；

所述停機(jī)組件包括：大架、停機(jī)坪、停機(jī)坪推拉機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)推拉裝置；其中，所述大架為中部開口的結(jié)構(gòu)，大架安裝在承載汽車車頂，在所述大架開口部位的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有導(dǎo)引槽；所述停機(jī)坪設(shè)置在導(dǎo)引槽內(nèi)，停機(jī)坪在停機(jī)坪推拉機(jī)構(gòu)的作用下沿著導(dǎo)引槽來回滑動(dòng)；所述舉升機(jī)構(gòu)的底部與大架滑動(dòng)連接，舉升機(jī)構(gòu)一端與舉升機(jī)構(gòu)推拉裝置連接，通過舉升機(jī)構(gòu)推拉裝置的推拉操作，從而帶動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)在大架上左右滑動(dòng)；所述舉升機(jī)構(gòu)上設(shè)有傳感器，所述傳感器用于檢測無人機(jī)在停機(jī)坪上的降落位置，并將檢測信號發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)根據(jù)檢測的位置信號來控制舉升機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)位移，使舉升機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確找到無人機(jī)的降落位置；

所述擒縱組件包括：架體、升降機(jī)構(gòu)、平面滑移平臺、擒抓、無人機(jī)感應(yīng)器；其中，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在架體上，升降機(jī)構(gòu)上安裝有平面滑移平臺，所述平面滑移平臺上安裝有擒抓，通過平面滑移平臺上各部件的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)對擒抓在X向、Y向的調(diào)整，便于擒抓準(zhǔn)確抓取無人機(jī)轉(zhuǎn)盤；所述無人機(jī)感應(yīng)器設(shè)置在平面滑移平臺上，用于檢測無人機(jī)轉(zhuǎn)盤距離無人機(jī)感應(yīng)器的距離，方便確定無人機(jī)轉(zhuǎn)盤與擒抓之間的位置關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：該收納裝置還包括罩蓋組件，所述罩蓋組件包括：滑移倉蓋、滑移倉電機(jī)、滑移倉蓋齒條；所述滑移倉蓋齒條設(shè)置在滑移倉蓋的內(nèi)側(cè)，滑移倉蓋齒條與大架滑動(dòng)配合；所述滑移倉電機(jī)安裝在大架上，通過安裝在電機(jī)輸出軸兩端的齒輪來驅(qū)動(dòng)滑移倉蓋齒條運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑移倉蓋的前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對停機(jī)組件的打開或蓋合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：在所述大架上還安裝有導(dǎo)流罩，所述導(dǎo)流罩的四周設(shè)置密封圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：所述停機(jī)坪推拉機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、導(dǎo)輪滑道、滑軌電機(jī)；其中，所述導(dǎo)輪通過支架安裝在停機(jī)坪的底部，導(dǎo)輪設(shè)置在導(dǎo)輪滑道內(nèi)，在導(dǎo)輪滑道內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)；所述滑軌電機(jī)一端設(shè)置在導(dǎo)輪滑道內(nèi)，另一端與停機(jī)坪固連，滑軌電機(jī)在滑道內(nèi)帶動(dòng)停機(jī)坪向前或向后來回滑動(dòng)；所述導(dǎo)輪滑道與導(dǎo)引槽平行設(shè)置，導(dǎo)引槽斜向下設(shè)置在大架的內(nèi)側(cè)，停機(jī)坪沿著導(dǎo)引槽、導(dǎo)輪滑道斜向下運(yùn)動(dòng)，最后從與車廂頂部平行的位置被沿車身縱向拉動(dòng)到車廂內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：所述舉升機(jī)構(gòu)包括：舉升臂、四連桿交叉升降組件、托梁、舉升臂動(dòng)力組；其中，所述舉升臂與大架滑動(dòng)連接，所述四連桿交叉升降組件兩端分別與舉升臂和托梁連接，所述舉升臂動(dòng)力組一端與舉升臂連接，另一端與四連桿交叉升降組件連接，在所述托梁上分別設(shè)有傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：所述導(dǎo)引槽上還設(shè)有接近式感應(yīng)器，所述停機(jī)坪上畫有降落把心。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一鍵釋放一鍵回收車載無人機(jī)收納裝置，其特征在于：所述擒縱組件上還設(shè)置有無人機(jī)徑向動(dòng)力輸出裝置、方向調(diào)整輪、磁接近感應(yīng)器，在所述無人機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有弱磁單元；所述無人機(jī)徑向動(dòng)力輸出裝置設(shè)置在平面滑移平臺上，所述方向調(diào)整輪設(shè)置在擒抓上，無人機(jī)徑向動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出軸與方向調(diào)整輪連接，帶動(dòng)方向調(diào)整輪在擒抓內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過方向調(diào)整輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)擒抓內(nèi)的無人機(jī)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對無人機(jī)方向的調(diào)整；所述磁接近感應(yīng)器安裝在擒抓上，磁接近感應(yīng)器用于檢測弱磁單元的磁力信號，并將磁力信號發(fā)送給電氣控制系統(tǒng)，通過電氣控制系統(tǒng)控制無人機(jī)徑向動(dòng)力輸出裝置工作，從而確定無人機(jī)在擒抓組件上的頭部朝向。