[實用新型]安全帶卷帶輪生產設備

有效

• 申請號: 201721177098.3
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207171747U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 胡玉林;王建輝;朱培記
• 申請（專利權）人: 上海晉拓金屬制品有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B9/00;B24B49/12;B24B31/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 胡美強,何橋云

技術領域

本實用新型涉及一種安全帶卷帶輪生產設備。

背景技術

汽車安全帶是重要的被動安全件，起著約束位移和緩沖作用。當發生碰撞時，安全帶通過內部鎖止機構鎖緊，從而將乘員“束縛”在座椅上，減少乘員發生二次碰撞的危險，同時避免乘員在車輛發生滾翻等危險情況下被拋離座椅，起到防護，防止乘員受到嚴重或致命傷害的作用。安全帶卷帶輪是安全帶內的重要零部件，其用于纏繞安全帶，并連接至鎖止機構上。

如圖1所示，制造出來的安全帶卷帶輪7的前后兩側的槽口71存在毛刺，會刮傷安全帶，影響安全性，因此需要通過人工打磨將槽口71的毛刺去除干凈，并再進行人工檢驗等步驟，來確保生產出的安全帶卷帶輪7的質量。這種通過人工打磨去除毛刺的工序，由于存在人為因素的影響，易造成不同批次的安全帶卷帶輪的質量波動較大，從而影響生產出的安全帶卷帶輪的整體質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中通過人工打磨來去除安全帶帶卷帶輪的毛刺，容易影響安全帶卷帶輪的整體質量的缺陷，提供一種安全帶卷帶輪生產設備。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種安全帶卷帶輪生產設備，其用于去除安全帶卷帶輪的毛刺，所述安全帶卷帶輪生產設備包括打磨單元，所述打磨單元具有：

打磨工位，所述打磨工位用于固定所述安全帶卷帶輪；

兩個三軸機械手，兩個所述三軸機械手互相相對并分別設置于所述打磨工位的兩側；

兩個打磨頭，兩個所述打磨頭分別連接于兩個所述三軸機械手，兩個所述打磨頭用于打磨所述安全帶卷帶輪的兩側。

實際使用時，將待打磨的安全帶卷帶輪放置并固定在打磨工位上，使安全帶卷帶輪的槽口的兩側分別對著兩個三軸機械手上的打磨頭，兩個打磨頭在三軸機械手的驅動下，打磨該安全帶卷帶輪兩側槽口上的毛刺。其中打磨頭與安全帶卷帶輪的相對位置在將安全帶卷帶輪固定在打磨工位上時已經固定。因此，只需保證每一個待打磨的安全帶卷帶輪均正確安裝在打磨工位上，即可使每一個待打磨的安全帶卷帶輪均被正確地打磨。

較佳地，所述安全帶卷帶輪生產設備還包括主傳送系統，所述主傳送系統連接至所述打磨單元，所述主傳送系統具有打磨機械手，所述打磨機械手用于抓取所述安全帶卷帶輪并將所述安全帶卷帶輪放置于所述打磨單元的打磨工位或所述主傳送系統上。

主傳送系統用于將安全帶卷帶輪運送至打磨單元，而打磨機械手則抓取安全帶卷帶輪，將其放置到打磨工位上進行打磨，并在打磨完成后將其再次放置到主傳送系統上，通過這種方案實現了自動輸送安全帶卷帶輪的功能。此外，打磨機械手使用采用六軸機械手實現，其活動自由度和重復性很高，能夠在替代人工取放安全帶卷帶輪的同時，提高取放的準確度。

較佳地，所述安全帶卷帶輪生產設備還包括振動研磨單元，所述振動研磨單元用于拋光所述安全帶卷帶輪的表面，所述主傳送系統還連接至所述振動研磨單元，所述主傳送系統還具有振動研磨機械手，所述振動研磨機械手用于抓取所述安全帶卷帶輪并將所述安全帶卷帶輪放置于所述振動研磨單元或所述主傳送系統上。

通過將該振動研磨單元連接至主傳送系統，實現了將完成打磨的安全帶卷帶輪自動輸送并研磨的工序，在打磨完成后，振動研磨機械手從振動研磨單元中將完成研磨的安全帶卷帶輪取出，并放置回主傳送系統上，相比人工運輸安全帶卷帶輪并放入振動研磨單元，提高了安全帶卷帶輪的生產效率。

較佳地，所述安全帶卷帶輪生產設備還包括清洗烘干單元，所述清洗烘干單元用于清洗并烘干所述安全帶卷帶輪，所述主傳送系統還連接至所述清洗烘干單元，所述主傳送系統還具有清洗烘干機械手，所述清洗烘干機械手用于抓取所述安全帶卷帶輪并將所述安全帶卷帶輪放置于所述清洗烘干單元或所述主傳送系統上。

通過將該清洗烘干單元連接至主傳送系統，實現了將完成研磨的安全帶卷帶輪自動輸送并清洗的工序，在清洗完成后，振動研磨機械手從清洗烘干單元中將完成清洗的安全帶卷帶輪取出，并放置回主傳送系統上，相比人工運輸安全帶卷帶輪并放入清洗烘干單元，提高了安全帶卷帶輪的生產效率。

較佳地，所述安全帶卷帶輪生產設備還包括視覺檢測單元，所述視覺檢測單元用于檢測所述安全帶卷帶輪的毛刺與同心度，所述主傳送系統還連接至所述視覺檢測單元。

通過將視覺檢測單元連接至主傳送系統，實現了將完成清洗工序的安全帶卷帶輪自動輸送并檢測的工序。該視覺檢測單元用于檢測安全帶卷帶輪的毛刺與同心度情況，以提高安全帶卷帶輪的產品質量。并且，相比人工運輸安全帶卷帶輪并進行視覺檢測，提高了安全帶卷帶輪的生產效率。