[實(shí)用新型]安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721177098.3
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207171747U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡玉林;王建輝;朱培記
• 申請（專利權(quán)）人: 上海晉拓金屬制品有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B9/00;B24B49/12;B24B31/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所31283
• 代理人: 胡美強(qiáng),何橋云

1.一種安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其用于去除安全帶卷帶輪的毛刺，其特征在于，所述安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備包括打磨單元，所述打磨單元具有：

打磨工位，所述打磨工位用于固定所述安全帶卷帶輪；

兩個(gè)三軸機(jī)械手，兩個(gè)所述三軸機(jī)械手互相相對并分別設(shè)置于所述打磨工位的兩側(cè)；

兩個(gè)打磨頭，兩個(gè)所述打磨頭分別連接于兩個(gè)所述三軸機(jī)械手，兩個(gè)所述打磨頭用于打磨所述安全帶卷帶輪的兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備還包括主傳送系統(tǒng)，所述主傳送系統(tǒng)連接至所述打磨單元，所述主傳送系統(tǒng)具有打磨機(jī)械手，所述打磨機(jī)械手用于抓取所述安全帶卷帶輪并將所述安全帶卷帶輪放置于所述打磨單元的打磨工位或所述主傳送系統(tǒng)上。

3.如權(quán)利要求2所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備還包括振動研磨單元，所述振動研磨單元用于拋光所述安全帶卷帶輪的表面，所述主傳送系統(tǒng)還連接至所述振動研磨單元，所述主傳送系統(tǒng)還具有振動研磨機(jī)械手，所述振動研磨機(jī)械手用于抓取所述安全帶卷帶輪并將所述安全帶卷帶輪放置于所述振動研磨單元或所述主傳送系統(tǒng)上。

4.如權(quán)利要求3所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備還包括清洗烘干單元，所述清洗烘干單元用于清洗并烘干所述安全帶卷帶輪，所述主傳送系統(tǒng)還連接至所述清洗烘干單元，所述主傳送系統(tǒng)還具有清洗烘干機(jī)械手，所述清洗烘干機(jī)械手用于抓取所述安全帶卷帶輪并將所述安全帶卷帶輪放置于所述清洗烘干單元或所述主傳送系統(tǒng)上。

5.如權(quán)利要求4所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備還包括視覺檢測單元，所述視覺檢測單元用于檢測所述安全帶卷帶輪的毛刺與同心度，所述主傳送系統(tǒng)還連接至所述視覺檢測單元。

6.如權(quán)利要求5所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢測單元具有光學(xué)相機(jī)與計(jì)算器，所述光學(xué)相機(jī)對準(zhǔn)所述安全帶卷帶輪，所述光學(xué)相機(jī)電連接于所述計(jì)算器。

7.如權(quán)利要求5所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備還包括料盒，所述料盒用于儲存多個(gè)所述安全帶卷帶輪，所述主傳送系統(tǒng)還連接至所述料盒。

8.如權(quán)利要求1所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述打磨單元具有集塵罩，所述集塵罩設(shè)置于所述打磨工位的下方，所述集塵罩用于收集打磨所述安全帶卷帶輪產(chǎn)生的塵屑和粉塵。

9.如權(quán)利要求8所述的安全帶卷帶輪生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述打磨單元還具有振動器，所述振動器設(shè)置于所述集塵罩，所述振動器用于產(chǎn)生振動并將打磨所述安全帶卷帶輪產(chǎn)生的塵屑和粉塵抖落至所述集塵罩的底部。